[发明专利]移动可配置输送机部件

说明书

描述了一种移动机器人装置，其具有被配置来与第二移动机器人装置的另一个输送机连结的输送机。以这种方式，所述移动机器人装置可以提供集成的、灵活的输送机和连结输送机来形成任何形状或大小的总体输送机的能力。此外，所述移动机器人装置被配置来从存储单元接收输送机并且将所述输送机移动到物理空间内的另一个点。所述移动机器人装置还有能力使所述输送机在被对接时绕所述移动机器人装置的轴旋转(例如，用于分拣和其他操作)。

背景

现有的库存系统(诸如邮购仓库、供应链配送中心、机场行李系统和订制制造设施等中的库存系统)在响应对库存物品的请求时可能遇到挑战。随着库存系统成长，完成数个打包任务、存储任务和其他库存相关任务的挑战变得日益困难。在负责响应大量不同的库存请求的库存系统中，对系统资源(包括空间、设备和人力)的低效率利用可导致更低的吞吐量、更长的响应时间、增加的未完成任务积压和总体更低的系统性能。另外，扩大或减小许多库存系统的大小或能力可能要求对现有的基础设施和设备的重大修改。因此，对能力或功能性的增量变化的成本可能过于高昂，并且因此限制所述系统适应系统吞吐量变化的能力。

附图简述

将参考附图来描述根据本公开的各种实施方案，其中：

图1A和图1B详细示出根据一些实施方案的可在库存系统中使用的示例性移动机器人装置；

图2示出根据一些实施方案的管理模块的示例性部件；

图3示出根据一些实施方案的库存系统的示例；

图4示出根据一些实施方案的库存系统的示例；

图5示出根据一些实施方案的库存系统的示例；

图6A和图6B示出根据一些实施方案的库存系统的示例；

图7A和图7B示出根据一些实施方案的库存系统的示例；

图8示出根据一些实施方案的库存系统的示例；

图9示出根据一些实施方案的库存系统的示例。

详述

根据本公开的各种实施方案的系统和设备可以克服现有方法中在库存存储和订单履行上所经历的一个或多个缺陷。更具体地说，本文中描述的实施方案提供库存系统的实现，所述库存系统包括一个或多个移动机器人装置，所述一个或多个移动机器人装置能够在与库存系统相关联的物理空间内的位置之间移动一个或多个库存架、物品、物体等中的任一个。

在实施方案中，库存系统可提供一个或多个移动机器人装置和一个或多个库存架。移动机器人装置可能能够响应于命令在工作空间(例如，仓库等)内的点之间运送库存架。移动机器人装置是被配置来在工作空间内到处移动的独立的自供电装置。每个库存架可以存储一种或多种类型的库存物品。在实施方案中，库存架包括多个存储仓，其中每个存储仓能够存放一种或多种类型的库存物品。在实施方案中，库存架能够被移动机器人装置运载、滚动和/或以其他方式移动。

在用于库存存储的物理空间中，可存在输送机系统，以便在整个空间内运送物品或物体。然而，这种输送机系统可包括若干缺点，诸如物理空间内的布置或配置不灵活、输送机运送货物和材料的速度和效率，以及这种固定的输送机系统的总成本。此外，不灵活的输送机系统在与移动机器人装置集成以提供高效的库存系统时可提出不同的挑战，本文中描述的实施方案可以解决所述挑战。

如本文中进一步描述的，移动机器人装置可配置有输送机部件以解决现有的输送机系统的前述缺陷。这类输送机部件可具有各种大小以促进输送机片段的不同配置，所述输送机片段横穿工作空间的各种距离以到达工作空间的相应部分。每个移动机器人装置被配置来可移除地附接或对接到输送机部件的框架，以便移动机器人装置可在整个工作空间内运送这种输送机部件。