[发明专利]移动可配置输送机部件

权利要求书

1.一种第一移动机器人装置，包括：

旋转头，与第一输送机可移除地对接，所述旋转头被配置为当所述旋转头与所述第一输送机对接时在至少一个方向上、作为一个整体旋转所述第一输送机，所述第一输送机包括：

输送机皮带，

输送机电动机，被配置为移动所述输送机皮带，以及

连接器，包括突出部分，所述突出部分适于啮合连接到第二移动机器人装置的第二输送机的连接器插座的开口；

电源模块，包括输送机控制器，所述电源模块被配置为当所述旋转头与所述第一输送机对接时向所述输送机电动机和所述输送机控制器中的至少一个供应来自外部电源的电力；以及

驱动模块，耦接到所述旋转头，所述驱动模块包括电动轮轴、一对电动轮和一对稳定轮，所述驱动模块被配置为在至少一个方向上、作为一个整体移动所述第一移动机器人装置。

2.如权利要求1所述的第一移动机器人装置，其中所述连接器插座的所述开口耦接到所述第二移动机器人装置的所述第二输送机，所述连接器的所述突出部分使得所述第一移动机器人装置的所述第一输送机的所述输送机皮带能够以与所述第二移动机器人装置的所述第二输送机的第二输送机皮带共面的取向固定。

3.如权利要求2所述的第一移动机器人装置，其中所述第一移动机器人装置的所述电源模块被配置为经由所述连接器向所述第二移动机器人装置的所述连接器插座传输电力，所述输送机控制器被配置为经由所述连接器向所述第二移动机器人装置的所述连接器插座传输控制信号，以启动所述第二移动机器人装置的所述第二输送机。

4.一种第一机器人装置，包括：

第一输送机，所述第一输送机包括：

输送机皮带；

输送机电动机，耦接到至少一个输送机圆筒，所述输送机电动机被配置为使所述至少一个输送机圆筒旋转，以在至少一个方向上移动所述输送机皮带；以及

连接器，所述连接器适于与第二输送机的连接器插座啮合；

旋转头，与所述第一输送机可移除地对接，所述旋转头被配置为在至少一个方向上、作为一个整体旋转所述第一输送机；以及

驱动模块，耦接到所述旋转头，所述驱动模块被配置为在至少一个方向上、作为一个整体移动所述第一机器人装置。

5.如权利要求4所述的第一机器人装置，其中所述连接器包括突出部分，所述突出部分适于与所述连接器插座的开口啮合。

6.如权利要求5所述的第一机器人装置，其中所述连接器插座的所述开口耦接到第二机器人装置的所述第二输送机。

7.如权利要求6所述的第一机器人装置，其中所述连接器的所述突出部分使得所述第一机器人装置的所述输送机皮带以与所述第二机器人装置的所述第二输送机皮带共面的取向固定。

8.如权利要求6所述的第一机器人装置，还包括：

电源模块，所述电源模块包括输送机控制器和外部电源连接器。

9.如权利要求8所述的第一机器人装置，其中所述外部电源连接器被配置为与外部电源通过接口连接，并且所述电源模块被配置为向所述输送机电动机供应来自所述外部电源的电力。

10.如权利要求8所述的第一机器人装置，其中所述电源模块被配置为经由所述连接器向所述第二机器人装置的所述连接器插座传输电力。

11.如权利要求8所述的第一机器人装置，其中所述输送机控制器被配置为经由所述连接器向所述第二机器人装置的所述连接器插座传输控制信号，以启动所述第二机器人装置的所述第二输送机。

12.如权利要求4所述的第一机器人装置，其中所述旋转头包括与所述第一输送机的至少部分邻接的部分。

13.如权利要求4所述的第一机器人装置，其中所述驱动模块包括电动轮轴和一对电动轮。