[发明专利]移动可配置输送机部件有效

专利信息
申请号: 201580067979.7 申请日: 2015-12-09
公开(公告)号: CN107000943B 公开(公告)日: 2018-08-07
发明(设计)人: M·A·梅西纳 申请(专利权)人: 亚马逊技术股份有限公司
主分类号: B65G41/00 分类号: B65G41/00;B65G15/28;B65G37/00;G05D1/02
代理公司: 北京市磐华律师事务所 11336 代理人: 高伟;娄晓丹
地址: 美国华*** 国省代码: 美国;US
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 描述了一种移动机器人装置,其具有被配置来与第二移动机器人装置的另一个输送机连结的输送机。以这种方式,所述移动机器人装置可以提供集成的、灵活的输送机和连结输送机来形成任何形状或大小的总体输送机的能力。此外,所述移动机器人装置被配置来从存储单元接收输送机并且将所述输送机移动到物理空间内的另一个点。所述移动机器人装置还有能力使所述输送机在被对接时绕所述移动机器人装置的轴旋转(例如,用于分拣和其他操作)。
搜索关键词: 输送机 移动机器人 连结 输送机部件 存储单元 物理空间 可配置 灵活的 轴旋转 移动 分拣 配置
【主权项】:
1.一种第一移动机器人装置,包括:旋转头,与第一输送机可移除地对接,所述旋转头被配置为当所述旋转头与所述第一输送机对接时在至少一个方向上、作为一个整体旋转所述第一输送机,所述第一输送机包括:输送机皮带,输送机电动机,被配置为移动所述输送机皮带,以及连接器,包括突出部分,所述突出部分适于啮合连接到第二移动机器人装置的第二输送机的连接器插座的开口;电源模块,包括输送机控制器,所述电源模块被配置为当所述旋转头与所述第一输送机对接时向所述输送机电动机和所述输送机控制器中的至少一个供应来自外部电源的电力;以及驱动模块,耦接到所述旋转头,所述驱动模块包括电动轮轴、一对电动轮和一对稳定轮,所述驱动模块被配置为在至少一个方向上、作为一个整体移动所述第一移动机器人装置。
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  • 本实用新型公开了采矿用带式输送机防震固定底座,包括底座,所述底座的上侧设有固定架,所述固定架内设有输送机构,所述底座内开设有空腔,所述空腔内通过传动机构连接有两个对称设置的支撑杆,所述空腔顶部开设有与支撑杆对应的滑口,所述支撑杆的上端贯穿滑口并固定连接有缓冲架,所述缓冲架的上侧通过缓冲机构与固定架底部连接。本实用新型通过设置缓冲机构,固定架移动移动带动斜杆移动,斜杆移动带动滑块压缩第一弹簧,由于第一弹簧的弹力作用会对固定架进行缓冲减震,从而防止固定架内的输送机构在运行时受到碰撞导致损坏,从而延长了机器的使用寿命。
  • 一种应用于转向输送机的转向机构-201821912361.3
  • 崔焱喆 - 河南瑞远物联网科技有限公司
  • 2018-11-20 - 2019-10-29 - B65G41/00
  • 本实用新型涉及机械技术领域,且公开了一种应用于转向输送机的转向机构,包括底盘,所述底盘的底部固定安装有移动轮,所述底盘的顶部固定安装有主机盒,所述主机盒的内部固定安装有转动主机,所述转动主机的输出轴上固定安装有斜齿轮,所述主机盒的内底壁固定安装有支撑座,所述支撑座的顶部且位于斜齿轮的左侧固定安装有支撑柱,所述旋转盘的顶部固定安装有与斜齿轮啮合的转轴齿轮。通过设置对输送机安装了移动轮,达到了输送机可移动地点进行工作的效果,通过设置对输送机安装了限位块,达到了输送机在转动时更加稳定的效果,通过设置对输送机安装了支撑座和支撑柱,达到了支撑旋转柱的效果。
  • 平移升降装置-201822033011.6
  • 赵广东;王亭友;刘国良;刘源;李先锋;刘力军 - 天津赛佰特科技有限公司
  • 2018-12-05 - 2019-10-29 - B65G41/00
  • 本实用新型公开了一种平移升降装置,包括:底座;升降框,升降框上设有螺杆,升降框的两侧设有滑槽,滑槽沿螺杆的轴向设置;驱动电机,驱动电机设于升降框上,用于驱动螺杆转动;一对连杆结构,一对连杆结构对称设置于底座的两端,连杆结构的一端铰接于底座,另一端通过螺母与螺杆连接以便在螺杆的驱动下沿滑槽滑动,从而带动升降框升降。用于物料的整体升降和多位置停止,可在多层输送机间切换。
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