[发明专利]用于跟踪对象的系统和方法有效
申请号: | 201580058529.1 | 申请日: | 2015-10-13 |
公开(公告)号: | CN107077738B | 公开(公告)日: | 2018-12-07 |
发明(设计)人: | M·A·萨尔基斯;齐颖勇;M·A·穆罕麦德 | 申请(专利权)人: | 高通股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246 |
代理公司: | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人: | 杨林勋 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 本发明描述一种用于通过电子装置跟踪对象的方法。所述方法包含检测初始帧中的对象位置以产生检测的对象位置。所述方法还包含基于所述检测的对象位置或预测的对象位置测量一或多个特征点位置。所述方法进一步包含基于所述一或多个特征点位置预测后续帧中的所述对象位置。所述方法另外包含确定是否失去对象跟踪。所述方法还包含在维持对象跟踪的情况下,避免执行针对所述后续帧的对象检测。 | ||
搜索关键词: | 用于 跟踪 对象 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于通过电子装置跟踪对象的方法,包括:检测初始帧中的对象位置以产生检测的对象位置;基于所述检测的对象位置或预测的对象位置确定一或多个特征点位置;针对从前一帧的特征点的对象位置预测训练速度模型,其中所述训练包括:迭代求解所述速度模型直到所述特征点的位移向量低于预定阈值;基于所述速度模型和所述一或多个特征点位置预测后续帧中的所述对象位置;确定是否在当前帧中失去对象跟踪;以及响应于所述当前帧维持对象跟踪,避免执行针对所述后续帧的对象检测。
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