[发明专利]用于跟踪对象的系统和方法

权利要求书

1.一种用于通过电子装置跟踪对象的方法，包括：

检测初始帧中的对象位置以产生检测的对象位置；

基于所述检测的对象位置或预测的对象位置确定一或多个特征点位置；

针对从前一帧的特征点的对象位置预测训练速度模型，其中所述训练包括：

迭代求解所述速度模型直到所述特征点的位移向量低于预定阈值；

基于所述速度模型和所述一或多个特征点位置预测后续帧中的所述对象位置；

确定是否在当前帧中失去对象跟踪；以及

响应于所述当前帧维持对象跟踪，避免执行针对所述后续帧的对象检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述特征点位置在所述对象的结构内。

3.根据权利要求1所述的方法，其中对象位置检测与对象位置预测是独立的。

4.根据权利要求1所述的方法，其中预测所述对象位置是基于来自前一帧的一或多个特征点位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其中预定义所述特征点位置的结构。

6.根据权利要求1所述的方法，其中确定是否失去对象跟踪是基于一或多个特征点位置中的至少一个和对象位置预测。

7.根据权利要求1所述的方法，其中在预测期间利用速度模型且在确定所述一或多个特征点位置时利用位移模型，以及其中所述速度模型和位移模型中的每一个对应于所述对象的结构。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述速度模型和所述位移模型不包含任何硬性约束。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法在单个图像序列时对一个帧操作。

10.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括针对从在当前帧处的预测的边界框位置或从在所述当前帧处的检测的边界框位置的所述一或多个特征点位置的确定训练位移模型。

11.一种用于跟踪对象的电子装置，包括：

处理器；

存储器，其与所述处理器电子通信；以及

指令，其存储于所述存储器中，所述指令可由所述处理器执行以：

检测初始帧中的对象位置以产生检测的对象位置；

基于所述检测的对象位置或预测的对象位置确定一或多个特征点位置；

针对从前一帧的特征点的对象位置预测训练速度模型，其中经执行以训练的所述指令包括经执行以迭代求解所述速度模型直到所述特征点的位移向量低于预定阈值的指令；

基于所述速度模型和所述一或多个特征点位置预测后续帧中的所述对象位置；

确定是否在当前帧中失去对象跟踪；以及

响应于所述当前帧维持对象跟踪，避免执行针对所述后续帧的对象检测。

12.根据权利要求11所述的电子装置，其中所述特征点位置在所述对象的结构内。

13.根据权利要求11所述的电子装置，其中对象位置检测与对象位置预测是独立的。

14.根据权利要求11所述的电子装置，其中预测所述对象位置是基于来自前一帧的一或多个特征点位置。

15.根据权利要求11所述的电子装置，其中所述特征点位置的结构是预定义的。

16.根据权利要求11所述的电子装置，其中确定是否失去对象跟踪是基于一或多个特征点位置中的至少一个和对象位置预测。

17.根据权利要求11所述的电子装置，其中在预测期间利用速度模型且在确定所述一或多个特征点位置时利用位移模型，以及其中所述速度模型和位移模型中的每一个对应于所述对象的结构。