[发明专利]用于机器人手术器械的驱动单元和齿条铺单有效
| 申请号： | 201580055976.1 | 申请日： | 2015-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN107072732B | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 希蒙·格罗弗;查理·基尔比;丹尼尔·富勒;阿利斯泰尔·沃德 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | A61B46/10 | 分类号： | A61B46/10;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 黄威;黄亚男 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种手术器械被构造用于与驱动手术器械的致动且操作地支撑手术器械的器械驱动单元联接。该手术器械包括外壳、从外壳向远侧延伸的细长体、从细长体向远侧延伸的末端执行器、以及相对于细长体能够被旋转地固定并且能够纵向移动的多个被驱动构件。多个被驱动构件能够相对于彼此纵向移动。多个驱动构件中的每个被驱动构件联接至附接到末端执行器的相应的线缆。多个被驱动构件被构造用于与器械驱动单元接合。 | ||
| 搜索关键词： | 被驱动构件 手术器械 驱动单元 细长体 末端执行器 联接 器械 机器人手术器械 驱动构件 接合 延伸 齿条 线缆 致动 驱动 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种手术组件，其包括：手术器械，其包括：外壳；细长体，其从所述外壳向远侧延伸；末端执行器，其从所述细长体向远侧延伸；和第一圆齿条和第二圆齿条，其相对于所述细长体能够被旋转地固定并且能够纵向移动，其中，所述第一圆齿条能够滑动地接收在所述第二圆齿条内；和器械驱动单元，其被配置为操作地并且能够释放地支撑所述手术器械，所述器械驱动单元包括：第一驱动电机，其能够操作地连接到所述第一圆齿条，用于使所述第一圆齿条相对于所述细长体纵向移动；和第二驱动电机，其能够操作地连接到所述第二圆齿条，用于使所述第二圆齿条相对于所述细长体纵向移动，所述手术组件进一步包括能够操作地接收在所述器械驱动单元和所述手术器械之间的保护隔离物，其中，所述保护隔离物包括带，所述带被构造用于当所述手术器械与所述器械驱动单元接合时与所述手术器械的所述第一圆齿条和所述第二圆齿条对准。
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