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[发明专利]包含导螺杆轨道的器械驱动单元-CN201680011636.3有效
发明人：希蒙·格罗弗;查理·基尔比;丹尼尔·富勒;阿利斯泰尔·沃德 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种用于选择性连接到机械臂的手术系统包含器械驱动单元和可拆卸地联接到器械驱动单元的手术器械。器械驱动单元包含第一致动器和第二致动器以及以操作方式与第一致动器联接的第一可平移部件。手术器械包含转接器部分、从转接器部分向远端延伸的细长部件和安装在细长部件的远端上的末端执行器。转接器部分具有以操作方式与第一可平移部件相关联的第一可旋转部件。第一可旋转部件是响应于第一可平移部件的平移而可旋转的。末端执行器以操作方式与第一可旋转部件联接，其中第一可旋转部件的旋转实现末端执行器的第一功能。
包含螺杆轨道器械驱动单元

[发明专利]缝合装载单元-CN201610362035.9有效
发明人：斯坦尼斯瓦夫·马尔奇克;阿利斯泰尔·沃德;埃米莉·特伊格斯;希蒙·R·格罗弗 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：缝合末端执行器包括第一钳夹构件、第二钳夹构件以及螺旋针。第一钳夹构件和第二钳夹构件能够相对于彼此在打开构造和闭合构造之间移动。第一钳夹构件和第二钳夹构件中的每个限定第一排凹穴，当第一钳夹构件和第二钳夹构件处于闭合构造时，第一排凹穴限定螺旋路径。螺旋针能够通过螺旋路径在缩回位置和推进位置之间旋转。螺旋针构造为当螺旋针通过螺旋路径可旋转地推进时拉动缝线通过第一钳夹构件和第二钳夹构件之间的组织，并且构造成当从推进位置缩回至缩回位置时能够相对于缝线独立地移动。
缝合装载单元

[发明专利]机器人控制手术组件-CN202010402901.9在审
发明人：希蒙·R·格罗弗;查理·F·基尔比;达尼埃尔·L·富勒;阿利斯泰尔·沃德 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人控制手术组件。机器人手术组件包括：机器人臂，其包括环形齿轮；器械驱动单元，其固定到所述环形齿轮并包括致动器，所述环形齿轮被配置为使所述器械驱动单元相对于所述机器人臂旋转；器械支撑平台，其可释放地联接到所述器械驱动单元，所述器械支撑平台包括与所述器械驱动单元的所述致动器能够操作地相关联的可旋转构件，所述可旋转构件能够响应于所述器械驱动单元的所述致动器的致动而旋转；以及器械滑架，其联接到所述可旋转构件，并且包括能够响应于所述器械支撑平台的所述可旋转构件的旋转而运动的至少一个驱动构件。
机器人控制手术组件

[发明专利]机器人控制手术组件-CN201580049152.3有效
发明人：希蒙·R·格罗弗;查理·F·基尔比;达尼埃尔·L·富勒;阿利斯泰尔·沃德 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种用于选择性地连接到机器人臂的手术系统，其包括器械驱动单元、联接到器械驱动单元的器械支撑平台、联接到器械支撑平台的器械滑架、以及可释放地联接到器械滑架的手术器械。手术器械包括末端执行器，可以响应于器械驱动单元中的致动器的远程操作控制该末端执行器执行手术。
机器人控制手术组件

[发明专利]用于机器人手术器械的驱动单元和齿条铺单-CN201580055976.1有效
发明人：希蒙·格罗弗;查理·基尔比;丹尼尔·富勒;阿利斯泰尔·沃德 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A61B46/10 文献下载
摘要：一种手术器械被构造用于与驱动手术器械的致动且操作地支撑手术器械的器械驱动单元联接。该手术器械包括外壳、从外壳向远侧延伸的细长体、从细长体向远侧延伸的末端执行器、以及相对于细长体能够被旋转地固定并且能够纵向移动的多个被驱动构件。多个被驱动构件能够相对于彼此纵向移动。多个驱动构件中的每个被驱动构件联接至附接到末端执行器的相应的线缆。多个被驱动构件被构造用于与器械驱动单元接合。
被驱动构件手术器械驱动单元细长体末端执行器联接器械机器人手术器械驱动构件接合延伸齿条线缆致动驱动支撑

[发明专利]多次发射导螺杆吻合装置-CN201610363446.X在审
发明人：斯坦尼斯瓦夫·马尔奇克;阿利斯泰尔·沃德;加里·斯泰西;希蒙·R·格罗弗 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： A61B17/115 文献下载
摘要：本公开涉及多次发射导螺杆吻合装置。一种手术吻合装置包含外壳和多个钉仓，多个钉仓联接在一起以形成旋转地支撑在外壳内的枪管件。每个钉仓限定支撑多个吻合钉的多个吻合钉凹穴。砧座枢转地联接至外壳且能相对于枪管件在打开位置和夹紧位置之间移动。驱动轴延伸穿过外壳且穿过枪管件，推进器操作性地连接至驱动轴。推进器构造成响应于驱动轴的致动平移穿过枪管件以发射来自多个钉仓的吻合钉。枪管件安置在外壳内以使多个钉仓中的第一个与砧座对齐来在推进器通过第一发射冲程移动时发射来自第一钉仓的多个吻合钉且随后能在外壳内旋转以使多个钉仓中的第二个与砧座对齐来在推进器在枪管件内通过第二发射冲程移动时发射来自第二钉仓的多个吻合钉。
多次发射螺杆吻合装置

[发明专利]多次发射推杆吻合装置-CN201610363479.4在审
发明人：斯坦尼斯瓦夫·马尔奇克;阿利斯泰尔·沃德;加里·斯泰西;希蒙·R·格罗弗 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本公开涉及多次发射推杆吻合装置。一种手术吻合装置包括外壳和联接在一起以形成被可旋转地支撑在所述外壳内的枪管件的多个钉仓。所述钉仓中的每个均限定多个吻合钉凹穴，每个均支撑吻合钉。砧座联接至所述外壳并且能够相对于所述枪管件在打开位置和夹紧位置之间移动。导轴延伸穿过所述外壳并穿过所述枪管件。导轴支撑滑动件和夹紧构件。滑动件构造成平移穿过所述枪管件以响应于推杆的致动从多个钉仓的活动钉仓发射吻合钉。在从活动钉仓发射吻合钉后，滑动件和导轴构造成使枪管件在外壳内转位或旋转以在滑动件通过第二发射冲程而缩回和后续移动时将多个钉仓中的第二钉仓移动到活动位置。
多次发射推杆吻合装置