[发明专利]高度自动化驾驶功能的功能许可有效
| 申请号： | 201580051380.4 | 申请日： | 2015-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN106715224B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | J·德森斯;M·海因;A·朱斯;U·科尔比;R·劳克斯;V·奥尔特曼 | 申请（专利权）人： | 戴姆勒股份公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W50/08;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 吴鹏;殷玲 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于在前方行驶路段(12)上自动运行车辆(10)的方法。该方法的特征是，仅当针对该前方行驶路段(12)的预定路段长度满足下述条件中的一个或一组时，才允许该车辆(10)的自动运行：‑在该车辆(10)的实际行车道路(14)的至少一侧有建筑隔断(16)；‑该车辆的车道(18)具有一最小道宽(20)；‑没有明显限制环境采集传感器的作用范围的山包和洼地；‑车道(18)的数量不变；‑没有隧道(22)；‑在该行车道路(14)上没有建筑物(24)；‑没有高速公路交叉路口(26)；‑该车辆(10)的车道(18)的曲率半径(28)大于预定的极限值；‑没有交通干扰；‑没有关于危险状况的交通通报；和‑没有关于存在工地的交通通报。 | ||
| 搜索关键词： | 高度 自动化 驾驶 功能 许可 | ||
【主权项】：
一种用于在前方行驶路段(12)上自动运行车辆(10)的方法，其特征是，仅当针对该前方行驶路段(12)的预定路段长度满足下述条件中的一个或一组时，才允许该车辆(10)的自动运行：‑在该车辆(10)的实际行车道路(14)的至少一侧有建筑隔断(16)，‑该车辆的车道(18)具有一最小道宽(20)，‑该车辆(10)的车道(18)的曲率半径(28)大于预定的极限值，‑没有明显限制环境采集传感器的作用范围的山包和洼地，‑车道(18)的数量不变，‑没有隧道(22)，‑在该行车道路(14)上没有建筑物(24)，例如收费站，‑没有高速公路交叉路口(26)，‑没有交通干扰，‑没有关于危险状况的交通通报，‑没有关于存在工地的通报。
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