[发明专利]移动体的推进系统的控制方法有效
申请号: | 201580042204.4 | 申请日: | 2015-09-11 |
公开(公告)号: | CN106536346B | 公开(公告)日: | 2018-03-30 |
发明(设计)人: | 江崎秀明;滨松正典;阪东聪一郎;桧野武宪;久次米泰典;原田芳辉 | 申请(专利权)人: | 川崎重工业株式会社 |
主分类号: | B63H21/20 | 分类号: | B63H21/20;B60L11/14;B60L11/18;B63H21/17;B63H21/21;B63J3/02;B63J99/00;H02J3/32;H02P9/04 |
代理公司: | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙)31261 | 代理人: | 曹芳玲 |
地址: | 日本兵库*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种移动体的推进系统的控制方法,基于第一电力指令值,以使电力系统的频率以及对系统授受电力成为示出电力系统的频率的目标值与对系统授受电力的目标值的关系的下垂特性线上的一点的形式,对第一电力转换器进行下垂控制;基于第二电力指令值,以使由第二电力转换器进行电力转换的电力成为第二电力指令值的形式对第二电力转换器进行控制。第一电力指令值经过从作为电力指令值或作为基于电动发电机的转速指令值而生成的电力指令值的原电力指令值中去除变动成分的处理而生成。第二电力指令值是基于原电力指令值的值。 | ||
搜索关键词: | 移动 推进 系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种移动体的推进系统的控制方法,是具备:主轴与用于推进移动体的驱动轴连接的电动发电机、交流端与电力系统连接且直流端与直流中间部连接的第一电力转换器、直流端与直流中间部连接且交流端与所述电动发电机的电气端口连接的第二电力转换器、以及与所述直流中间部连接的蓄电装置,并且形成为能够从所述驱动轴接受机械力并向所述电力系统授与电力、且从所述电力系统接受电力并向所述驱动轴授与机械力的结构的移动体的推进系统的控制方法,基于第一电力指令值,以使所述电力系统的频率以及对系统授受电力成为下垂特性线上的一点的形式,对所述第一电力转换器进行下垂控制,所述对系统授受电力是由所述第一电力转换器对所述电力系统授与或接受的电力,所述下垂特性线示出所述电力系统的频率的目标值与所述对系统授受电力的目标值的关系;基于第二电力指令值,以使由所述第二电力转换器进行电力转换的电力成为该第二电力指令值的形式,对第二电力转换器进行控制,并且,所述第一电力指令值经过从原电力指令值中去除变动成分的处理而生成,原电力指令值是指电力指令值或基于所述电动发电机的转速指令值而生成的电力指令值,所述第二电力指令值是基于所述原电力指令值的值。
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