[发明专利]机械手在审
| 申请号： | 201580034142.2 | 申请日： | 2015-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN106470621A | 公开（公告）日： | 2017-03-01 |
| 发明（设计）人： | 井上慎太郎 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | A61B17/28 | 分类号： | A61B17/28;B25J3/00;B25J13/02;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人： | 李辉,于英慧 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 以独立且直观地对轴的前端的关节的动作角度和位置进行操作为目的，本发明的机械手(1)具有细长的轴(3)；配置在该轴(3)的前端的至少一个关节(4)；输入该关节(4)的动作指令的操作部(6)；以及根据经由该操作部(6)输入的动作指令对关节(4)进行驱动的驱动部(7)，操作部(6)具有固定在轴(3)上且由操作者的单手把持的手柄(9)、移位部件(10)、检测该移位部件(10)的移位并作为动作指令进行输出的传感器(11)，该移位部件(10)配置在把持着该手柄(9)的手的至少一根手指能够顺沿的位置，通过顺沿的手指的动作而进行移位。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，其具有：细长的轴；配置在该轴的前端的至少一个关节；输入该关节的动作指令的操作部；以及根据借助于该操作部输入的动作指令对所述关节进行驱动的驱动部，所述操作部具有固定在所述轴上且由操作者的单手把持的手柄、移位部件、检测该移位部件的移位并作为动作指令进行输出的传感器，其中所述移位部件配置在把持着该手柄的手的至少一根手指能够顺沿的位置，且通过顺沿的手指的动作而进行移位。
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