[发明专利]移动装置、清洁机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 201580028102.7 | 申请日： | 2015-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN106413501B | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 苏堤允;金镇熙;尹详植;金信 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;G05D1/00;G08C17/02;H04Q9/00 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;杨莘 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本公开公开了一种移动装置、清洁机器人以及用于控制所述清洁机器人的方法。所述移动装置包括：拍摄单元；显示器，所述显示器用于显示从所述拍摄单元获取的清洁机器人的图像以及接收触摸；以及控制器，所述控制器用于控制所述清洁机器人移动到与输入的触摸对应的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 装置 清洁 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.移动装置，包括：拍摄单元；显示器，所述显示器配置成显示从所述拍摄单元获取的清洁机器人的图像以及接收触摸；以及控制器，所述控制器配置成：确定所述移动装置是否已经在所述清洁机器人的图像的显示和所接收的触摸的接收之间移动，响应于所述移动装置尚未移动的确定，控制所述清洁机器人移动到与所接收的触摸对应的位置，以及响应于所述移动装置已移动的确定，确定移动所述移动装置的程度，以在从所述清洁机器人接收的地图上确定所接收的触摸的位置信息，并通过将添加了所接收的触摸的位置信息的所述地图输出到所述清洁机器人或通过将与所述清洁机器人的移动距离和方位角有关的数据信号发送到所述清洁机器人，来控制所述清洁机器人移动到与所接收的触摸对应的位置。
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