[发明专利]带辅助轮的电动独轮车及其行驶方法

摘要

本发明涉及电动独轮车领域，特别涉及一种带辅助轮的电动独轮车，还公开了使用辅助轮的行驶方法，结构部分包括：轮架，轮架上设置有用于支撑驾驶者的支撑模块；车轮，车轮可转动地与轮架相配接，并由电动机驱动转动；辅助轮，辅助轮数量等于或大于两个，对称地设置在车轮前方的一个支架上，辅助轮包含外倾角或竖直设置，支架可升降地安装于轮架或支撑模块上，辅助轮由第一动力源驱动转动，本发明的目的在于提供一种在急停状态下保障驾驶者安全的带辅助轮的电动独轮车。

主权项

1.一种带辅助轮的电动独轮车，其包括：轮架，所述轮架上设置有用于支撑驾驶者的支撑模块；车轮，所述车轮可转动地与轮架相配接，并由电动机驱动转动；其特征在于，还包括：辅助轮，所述辅助轮数量等于或大于两个，对称地设置在所述车轮前方的一个支架上，辅助轮包含外倾角或竖直设置，所述支架可升降地安装于所述轮架或所述支撑模块上，所述辅助轮由第一动力源驱动转动；所述支撑模块能够沿所述轮架侧面在固定范围内直线移动，所述车轮侧面安装有与所述支撑模块配合的转动装置，所述转动装置被构造为其转动动能能转换为使支撑模块向上移动的动能；每个所述辅助轮由单独的第一动力源驱动转动，并且旋转方向可调，所述辅助轮上设置有刹车装置；所述支架两侧的所述辅助轮之间通过横杆连接，横杆中部通过一摆动装置和支架连接，所述摆动装置用于调整横杆的倾斜角度。