[发明专利]遥控运载车组件、用于储存箱的储存系统及相关充电方法有效
申请号: | 201580003996.4 | 申请日: | 2015-01-06 |
公开(公告)号: | CN105899398B | 公开(公告)日: | 2018-10-23 |
发明(设计)人: | 英瓦尔·霍纳兰德 | 申请(专利权)人: | 自动存储科技股份有限公司 |
主分类号: | B60L15/40 | 分类号: | B60L15/40;B65G1/04;B65G1/06 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 李静;马强 |
地址: | 挪威内德*** | 国省代码: | 挪威;NO |
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摘要: | 本发明涉及一种用于从储存系统(3)拾取储存箱(2)的遥控运载车组件(1),以及一种用于更换布置在运载车组件内的电源(6)的方法。遥控运载车组件包括:车体(4),具有用于容纳位于储存系统内某处的储存箱的腔体(7);运载车提升装置(9),至少间接地连接到车体以将储存箱提升到腔体中;驱动装置(10、11),连接到车体,允许运载车组件在储存系统内进行远程受控运动;无线通信装置(75),用于在运载车组件和远程控制单元(例如计算机)之间提供无线通信;一个或多个主电源,对驱动装置供应电力;以及运载车耦接装置(22),用于使主电源与车体操作且可释放地耦接。 | ||
搜索关键词: | 用于 运输 具有 交换 电源 下层 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种遥控运载车组件(1),用于从下层储存系统(3)拾取储存箱(2),所述运载车组件包括:车体(4),具有用于容纳位于所述储存系统(3)内的储存箱(2)的腔体(7),其中,所述腔体(7)的尺寸适于容纳用于运载车提升装置(9)的部件,并适于容纳将要被所述遥控运载车组件(1)拾取的最大的所述储存箱(2),所述运载车提升装置(9),至少间接地连接至所述车体(4),以将所述储存箱(2)从所述下层储存系统(3)竖直地提升到所述腔体(7)中,驱动装置(10、11),连接至所述车体(4),允许所述遥控运载车组件(1)在所述储存系统(3)内进行远程受控运动,以及无线通信装置(75),用于在所述遥控运载车组件(1)和远程控制单元之间提供无线通信,其特征在于,所述遥控运载车组件(1)还包括:能再充电的主电源(6),向所述驱动装置(10、11)供应电力,以及运载车耦接装置(22),用于在所述车体(4)的一侧上能释放地耦接所述主电源(6),其中,所述运载车耦接装置(22)配置为,在从所述控制单元接收至少一个通信信号之后,允许所述遥控运载车组件(1)的所述主电源(6)与固定的充电站(20)进行交换。
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