[发明专利]作业车辆及其控制方法

摘要

作业车辆的控制部执行将变速箱的速度范围降档至比现在的速度范围低速的速度范围的自动降档。控制部基于自动降档条件判定自动降档的执行。自动降档条件包含加速操作部件的操作量在规定的加速阈值以上；车速未满规定的速度阈值；以及加速度在规定的加速度阈值以下。

主权项

一种作业车辆，其特征在于，具备：发动机；液压泵，由所述发动机驱动；工作装置，由从所述液压泵排出的液压油驱动；行走装置，由所述发动机驱动；变速箱，将来自所述发动机的驱动力传递至所述行走装置；加速操作部件；加速操作量检测部，检测所述加速操作部件的操作量；车速检测部，检测车速；加速度检测部，检测车辆的加速度；控制部，执行将所述变速箱的速度范围降档至比现在的速度范围低速的速度范围的自动降档；所述控制部基于自动降档条件来判断所述自动降档的执行，所述自动降档条件包含：所述加速操作部件的操作量在规定的加速阈值以上；所述车速未满规定的速度阈值；以及所述加速度在规定的加速度阈值以下，所述自动降档条件还包含所述工作装置处于规定的作业姿态。