[发明专利]作业车辆及其控制方法

权利要求书

1.一种作业车辆，其特征在于，具备：

发动机；

液压泵，由所述发动机驱动；

工作装置，由从所述液压泵排出的液压油驱动；

行走装置，由所述发动机驱动；

变速箱，将来自所述发动机的驱动力传递至所述行走装置；

加速操作部件；

加速操作量检测部，检测所述加速操作部件的操作量；

车速检测部，检测车速；

加速度检测部，检测车辆的加速度；

控制部，执行将所述变速箱的速度范围降档至比现在的速度范围低速的速度范围的自动降档；

所述控制部基于自动降档条件来判断所述自动降档的执行，所述自动降档条件包含：所述加速操作部件的操作量在规定的加速阈值以上；所述车速未满规定的速度阈值；以及所述加速度在规定的加速度阈值以下，

所述自动降档条件还包含所述工作装置处于规定的作业姿态。

2.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

还具备由液压驱动的制动装置，

所述自动降档条件还包含向所述制动装置供给的液压油的液压未满规定的制动阈值。

3.如权利要求1或2所述的作业车辆，其特征在于，

所述自动降档条件包含所述加速操作部件的操作量在规定的第1加速阈值以上且所述加速度是相当于减速的值。

4.如权利要求3所述的作业车辆，其特征在于，

所述自动降档条件包含所述加速操作部件的操作量在比所述第1加速阈值大的第2加速阈值以上且所述加速度是相当于加速的值。

5.一种作业车辆的控制方法，其特征在于，所述作业车辆具备：

发动机；液压泵，由所述发动机驱动；工作装置，由从所述液压泵排出的液压油驱动；行走装置，由所述发动机驱动；变速箱，将来自所述发动机的驱动力传递至所述行走装置；加速操作部件；

所述作业车辆的控制方法具备以下步骤：

检测所述加速操作部件的操作量；

检测车速；

检测车辆的加速度；

执行将所述变速箱的速度范围降档至比现在的速度范围低速的速度范围的自动降档；

基于自动降档条件判断所述自动降档的执行，所述自动降档条件包含：所述加速操作部件的操作量在规定的加速阈值以上；所述车速未满规定的速度阈值；所述加速度在规定的加速度阈值以下；以及所述工作装置处于规定的作业姿态。