[实用新型]物流用码垛机械手

摘要

本实用新型提供物流用码垛机械手，抓取装置通过抓取底座设置在传动装置上；在传动架顶端的四角上分别设置有固定连接件，在固定连接件一端设置有升降气缸，升降气缸用于控制固定连接件的升降，在传动固定架上设置有横向轨道和纵向轨道，横向传动件通过横向轨道设置在传动架上，纵向传动件通过纵向轨道设置在传动架上，在横向传动件上设置有横向步进电机，在纵向传动件上设置有纵向步进电机，抓取装置通过抓取底座设置在横向传动件与纵向传动件上。转运的范围扩大，实现机械手可在多工位的大范围内进行移动，方便抓取工件或零部件，提高了机械手的适用范围，提高了机械手在机加工领域的应用效率和范围。

主权项

物流用码垛机械手，其特征在于：包括传动装置、抓取装置以及抓取底座，所述抓取装置通过所述抓取底座设置在所述传动装置上；所述传动装置包括传动架、固定连接件、横向传动件、纵向传动件以及升降气缸，在所述传动架顶端的四角上分别设置有所述固定连接件，在所述固定连接件一端设置有所述升降气缸，所述升降气缸用于控制所述固定连接件的升降，在所述传动固定架上设置有横向轨道和纵向轨道，所述横向轨道和所述纵向轨道均采用“凸”型结构，所述横向传动件通过所述横向轨道设置在所述传动架上，所述纵向传动件通过所述纵向轨道设置在所述传动架上，所述横向传动件与所述纵向传动件与所述传动架相接触处采用“工”型结构，在所述横向传动件上设置有横向步进电机，在所述纵向传动件上设置有纵向步进电机，所述抓取装置通过所述抓取底座设置在所述横向传动件与所述纵向传动件上；所述抓取底座包括底座本体和抓取轮，所述抓取轮设置在所述底座本体一侧，在所述底座本体另一侧设置有所述抓取装置；所述抓取装置包括第一抓取装置和第二抓取装置，所述第一抓取装置和所述第二抓取装置均包括锁紧块、抓取部件和锁紧气缸，所述抓取部件设置在所述底座本体另一侧，所述抓取部件采用“L”型结构，在所述底座本体上设置有锁紧块，在所述锁紧块上开设有传动孔，所述锁紧块通过设置在所述底座本体上的连接件与所述传动孔活动相连，在所述锁紧块顶端设置有所述锁紧气缸，在所述抓取部件上设置有压力传感器。