[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201521142529.3 | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN205325665U | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 朱庆;张鹏 | 申请（专利权）人： | 天津西青区瑞博生物科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/04;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300385 天津市西青区西青*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机械手，包括有机架和机械手主体，所述机械手主体位于机架上，所述机械手主体包括有推杆装置，所述推杆装置上设置有旋转气缸、高清侦测摄像头和无线传感器，所述无线传感器与高清侦测摄像头连接，所述旋转气缸上设置有机械手掌，所述机械手掌上设置有第一指节，所述第一指节设置有四个，所述第一指节上连有驱动电机，所述第一指节上设置有第二指节，所述第一指节与第二指节为铰链连接，所述第二指节上设置有压力传感器，所述机架底部设置有滚轮，所述滚轮与机架之间设置有升降机构；该机械手设计简单、搬运方便、安全性高和能远程观察工作状况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于：包括有机架和机械手主体，所述机械手主体位于机架上，所述机械手主体包括有推杆装置，所述推杆装置上设置有旋转气缸、高清侦测摄像头和无线传感器，所述无线传感器与高清侦测摄像头连接，所述旋转气缸上设置有机械手掌，所述机械手掌上设置有第一指节，所述第一指节设置有四个，所述第一指节上连有驱动电机，所述第一指节上设置有第二指节，所述第一指节与第二指节为铰链连接，所述第二指节上设置有压力传感器，所述机架底部设置有滚轮，所述滚轮与机架之间设置有升降机构。
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