[实用新型]一种机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械手存在搬运不方便、安全性低、不方便观察工作状况的缺点。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种设计简单、搬运方便、安全性高和能远程观察工作状况的机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种机械手，包括有机架和机械手主体，所述机械手主体位于机架上，所述机械手主体包括有推杆装置，所述推杆装置上设置有旋转气缸、高清侦测摄像头和无线传感器，所述无线传感器与高清侦测摄像头连接，所述旋转气缸上设置有机械手掌，所述机械手掌上设置有第一指节，所述第一指节设置有四个，所述第一指节上连有驱动电机，所述第一指节上设置有第二指节，所述第一指节与第二指节为铰链连接，所述第二指节上设置有压力传感器，所述机架底部设置有滚轮，所述滚轮与机架之间设置有升降机构。

作为优选，所述机架的高度为150-180cm。

作为优选，所述第一指节的长度为8-10cm。

作为优选，所述第二指节的长度为7-9cm。

作为优选，所述机械手掌的长度为30-35cm。

作为优选，所述机械手掌的宽度为28-33cm。

作为优选，所述第二指节表面设置有防滑纹，提高摩擦系数，夹持物件时更加牢固。

作为优选，所述驱动电机上连有太阳能电池板，节约能源。

本实用新型的有益效果为：该机械手设计简单，通过设置有压力传感器，可以防止夹持过程中因力度过大而夹裂物件，提高了安全性；通过高清侦测摄像头和无线传感器的配合适合，可以实现远程观察机械手的工作状况；通过升降机构和滚轮的配合设置，当搬运设备时，降下滚轮，利于搬运，当放置设备时，收起滚轮，防止设备发生移动。

附图说明

图1为本实用新型一种机械手的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种机械手，包括有机架1和机械手主体2，所述机械手主体2位于机架1上，所述机械手主体2包括有推杆装置3，所述推杆装置3上设置有旋转气缸4、高清侦测摄像头7和无线传感器8，所述无线传感器8与高清侦测摄像头7连接，所述旋转气缸4上设置有机械手掌6，所述机械手掌6上设置有第一指节10，所述第一指节10设置有四个，所述第一指节10上连有驱动电机9，所述第一指节10上设置有第二指节11，所述第一指节10与第二指节11为铰链连接，所述第二指节11上设置有压力传感器12，所述机架1底部设置有滚轮13，所述滚轮13与机架1之间设置有升降机构5。

所述机架1的高度为150-180cm。

所述第一指节10的长度为8-10cm。

所述第二指节11的长度为7-9cm。

所述机械手掌6的长度为30-35cm。

所述机械手掌6的宽度为28-33cm。

所述第二指节11表面设置有防滑纹(未图示)，提高摩擦系数，夹持物件时更加牢固。

所述驱动电机9上连有太阳能电池板(未图示)，节约能源。

本实用新型的有益效果为：该机械手设计简单，通过设置有压力传感器，可以防止夹持过程中因力度过大而夹裂物件，提高了安全性；通过高清侦测摄像头和无线传感器的配合适合，可以实现远程观察机械手的工作状况；通过升降机构和滚轮的配合设置，当搬运设备时，降下滚轮，利于搬运，当放置设备时，收起滚轮，防止设备发生移动。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。