[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201521102115.8 | 申请日： | 2015-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN205343158U | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 朱贺;刘超;王志强;王锋;杜繁荣 | 申请（专利权）人： | 青岛汇智智能系统工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 杨秉利 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市高新技术产*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种机械手，包括支架、多个机械抓手和用于驱动至少一个或一组机械抓手动作的驱动装置，所述支架上设置有至少1对对称设置的安装轴，所述多个机械抓手对称设置在所述安装轴上且与所述安装轴转动连接，所述驱动装置一端与所述支架铰接，另一端与所述机械抓手连接。通过本实用新型解决了现有技术中机械手结构存在的只能进行一次抓取多件，多件投放，不能满足多种生产模式需求的问题，可以实现一次性至少抓取且可以同时单独或多件同时投放，满足了多种生产模式的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于，包括支架、多个机械抓手和用于驱动至少一个或一组机械抓手动作的驱动装置，所述支架上设置有至少1对对称设置的安装轴，所述多个机械抓手对称设置在所述安装轴上且与所述安装轴转动连接，所述驱动装置一端与所述支架铰接，另一端与所述机械抓手连接。
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