[实用新型]装配机器人

摘要

一种装配机器人，包括有：固定板、旋转转盘、机械手臂，所述的：固定板上方设置有旋转转盘，所述的旋转转盘上方设置有主控制机箱，所述的主控制机箱上方连接有限位锁，所述的限位锁上方设置有条形升降系统，并设置在限位锁两侧，所述的条形升降系统中间设置有导滑轮，所述的导滑轮通过转动轴连接有机械手臂，所述的机械手臂使用第一机械手臂连接导滑轮，所述的第一机械手臂中设置有伸缩系统，所述的伸缩系统外部安装有保护外套，所述的第一机械手臂的一端设置有第一换向轴，所述的第一换向轴通过内置的转轮连接第二机械手臂，所述的第二机械手臂中间设置有冷却管道，所述的第二机械手臂的一端设置有第二换向轴，所述的第二换向轴连接有转动机械爪，所述的转动机械爪下方设置有5个以上的加工工具。

主权项

一种装配机器人，包括有：固定板（1）、旋转转盘（2）、机械手臂（7），其特征在于，所述的：固定板（1）上方设置有旋转转盘（2），所述的旋转转盘上方设置有主控制机箱（3），所述的主控制机箱（3）上方连接有限位锁（4），所述的限位锁（4）上方设置有条形升降系统（5），并设置在限位锁（4）两侧，所述的条形升降系统（5）中间设置有导滑轮（6），所述的导滑轮（6）通过转动轴连接有机械手臂（7），所述的机械手臂（7）使用第一机械手臂（71）连接导滑轮（6），所述的第一机械手臂（71）中设置有伸缩系统（72），所述的伸缩系统（72）外部安装有保护外套（73），所述的第一机械手臂（71）的一端设置有第一换向轴（74），所述的第一换向轴（74）通过内置的转轮连接第二机械手臂（75），所述的第二机械手臂（75）中间设置有冷却管道（77），所述的第二机械手臂（75）的一端设置有第二换向轴（76），所述的第二换向轴（76）连接有转动机械爪（77），所述的转动机械爪（77）下方设置有5个以上的加工工具（78）。