[实用新型]装配机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工业机器人，尤其涉及一种流水线作业的机器人。

背景技术

目前，在中、小批量生产器件自动化装配流水线上，对于装配流水线的工作方式具有很大的危险性，并且对人身体造成不必要的威胁，在流水线中，过多重复而繁忙的工作中，容易带来过重的疲劳，现在工业上很多都采用了装配机器人进行装配作业，现在的装配机器人在装配过程中，由于装配的工件不同，数量较多，需要多次的抓取，且机械爪的结构单一，在某些情况下不能体现方便，还是需要到人工的装配，使工作当中花费了许多不必要的消耗。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种效果好、实用性强的装配机器人。

一种装配机器人，包括有：固定板、旋转转盘、机械手臂，所述的：固定板上方设置有旋转转盘，所述的旋转转盘上方设置有主控制机箱，所述的主控制机箱上方连接有限位锁，所述的限位锁上方设置有条形升降系统，并设置在限位锁两侧，所述的条形升降系统中间设置有导滑轮，所述的导滑轮通过转动轴连接有机械手臂，所述的机械手臂使用第一机械手臂连接导滑轮，所述的第一机械手臂中设置有伸缩系统，所述的伸缩系统外部安装有保护外套，所述的第一机械手臂的一端设置有第一换向轴，所述的第一换向轴通过内置的转轮连接第二机械手臂，所述的第二机械手臂中间设置有冷却管道，所述的第二机械手臂的一端设置有第二换向轴，所述的第二换向轴连接有转动机械爪，所述的转动机械爪下方设置有5个以上的加工工具。

该实用新型所述的装配机器人共用固定板，并左右设置有装配机器人，所述的装配机器人均可进行180度旋转。

该实用新型所述的条形升降系统内侧设置有卡槽，所述的卡槽内侧安装有滑动口，并连接固定导滑轮，所述的条形升降系统可通过下方设置的限位锁进行限位，并可进行上下移动。

该实用新型所述的机械手臂可通过轴轮组合进行多角度转动。

该实用新型的优势在于：该实用机器人通过多个轴承的连接，所实现可多角度的转动，防止的单一的运作，单一的运作可提供的工作达不到灵活，而设置的多个机械手臂

本实用新型的有益效果是：多个轴轮组合的机械手臂可以多个角度地进行加工工作，第一机械手臂的伸缩系统可增大机械手臂的活动范围，机械住下方设置的多个加工工具，可以提供更广泛的加工。

附图说明

图1装配机器人示意图。

图2装配机器人底座示意图。

图3装配机器人机械手臂示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的结构、特征及其功效，能有更进一步地了解和认识，现举一较佳实施例，并结合附图详细说明如下：

如图1至图3所描述的一种装配机器人，包括有：固定板1、旋转转盘2、机械手臂7，其特征在于，所述的：固定板1上方设置有旋转转盘2，所述的旋转转盘上方设置有主控制机箱3，所述的主控制机箱3上方连接有限位锁4，所述的限位锁4上方设置有条形升降系统5，并设置在限位锁4两侧，所述的条形升降系统5中间设置有导滑轮6，所述的导滑轮6通过转动轴连接有机械手臂7，所述的机械手臂7使用第一机械手臂71连接导滑轮6，所述的第一机械手臂71中设置有伸缩系统72，所述的伸缩系统72外部安装有保护外套73，所述的第一机械手臂71的一端设置有第一换向轴74，所述的第一换向轴74通过内置的转轮连接第二机械手臂75，所述的第二机械手臂75中间设置有冷却管道77，所述的第二机械手臂75的一端设置有第二换向轴76，所述的第二换向轴76连接有转动机械爪77，所述的转动机械爪77下方设置有5个以上的加工工具78。

该装配机器人所述的固定板1中，左右设置有装配机器人，所述的装配机器人均可进行180度旋转。

该装配机器人所述的固定板1中，所述的条形升降系统5内侧设置有卡槽，所述的卡槽内侧安装有滑动口，并连接固定导滑轮6，所述的条形升降系统5可通过下方设置的限位锁4进行限位，并可进行上下移动。

该装配机器人所述的固定板1中，所述的伸缩系统72内设置有气缸驱动，外设置的保护外套73安装在伸缩系统72外层，所述的保护外套73为可延伸塑料。

该装配机器人所述的固定板1中，所述的机械手臂7可通过轴轮组合进行多角度转动。

该装配机器人所述的加工工具78运用了可更换卡座，该可更换卡座可配置螺丝刀、切割刀具、焊接工具等。

该装配机器人所述的主控制机箱3内设置有程序控制主板，通过外部电脑的连接，传达命令到主控制机箱3内部的程序控制主板，然后程序控制主板传达命令，加以控制。

以上所述仅为本实用新型之较佳实施例而已，并非以此限制本实用新型的实施范围，凡熟悉此项技术者，运用本实用新型的原则及技术特征，所作的各种变更及装饰，皆应涵盖于本权利要求书所界定的保护范畴之内。