[实用新型]装配机器人

权利要求书

1.一种装配机器人，包括有：固定板（1）、旋转转盘（2）、机械手臂（7），其特征在于，所述的：固定板（1）上方设置有旋转转盘（2），所述的旋转转盘上方设置有主控制机箱（3），所述的主控制机箱（3）上方连接有限位锁（4），所述的限位锁（4）上方设置有条形升降系统（5），并设置在限位锁（4）两侧，所述的条形升降系统（5）中间设置有导滑轮（6），所述的导滑轮（6）通过转动轴连接有机械手臂（7），所述的机械手臂（7）使用第一机械手臂（71）连接导滑轮（6），所述的第一机械手臂（71）中设置有伸缩系统（72），所述的伸缩系统（72）外部安装有保护外套（73），所述的第一机械手臂（71）的一端设置有第一换向轴（74），所述的第一换向轴（74）通过内置的转轮连接第二机械手臂（75），所述的第二机械手臂（75）中间设置有冷却管道（77），所述的第二机械手臂（75）的一端设置有第二换向轴（76），所述的第二换向轴（76）连接有转动机械爪（77），所述的转动机械爪（77）下方设置有5个以上的加工工具（78）。

2.根据权利要求1所述的装配机器人，其特征在于：所述的装配机器人共用固定板（1），并左右设置有装配机器人，所述的装配机器人均可进行180度旋转。

3.根据权利要求1所述的装配机器人，其特征在于：所述的条形升降系统（5）内侧设置有卡槽，所述的卡槽内侧安装有滑动口，并连接固定导滑轮（6），所述的条形升降系统（5）可通过下方设置的限位锁（4）进行限位，并可进行上下移动。

4.根据权利要求1所述的装配机器人，其特征在于：所述的机械手臂（7）可通过轴轮组合进行多角度转动。