[实用新型]粉末压机产品自动拾取机器人有效
| 申请号： | 201521005320.2 | 申请日： | 2015-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN205201533U | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 黄彬 | 申请（专利权）人： | 黄彬 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 赵正寅 |
| 地址： | 620000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了粉末压机产品自动拾取机器人。包括立柱，横向固定连接于立柱上端的连接板，径向设置于连接板上的步进带，以及设于连接板两端的步进带轮，和控制步进带工作的步进电机；还包括安装在步进带上随步进带横向运动的拾取机构，以及设于拾取机构下方的并可移动的托盘组件。本实用新型通过可水平移动的拾取机构、可上下移动的拾取磁头、可垂直于连接板径向上水平移动的周转盘，并由PLC程序同步控制，实现自动拾取的目的，并且通过限位开关支架、限位杆实现特定位置的精确摆放，全程不需要人工参与，节约劳动力成本，可以连续工作，有利于提高生产效率；遇到故障，可智能报警，安全可靠，杜绝了人工操作带来的质量事故风险。 | ||
| 搜索关键词： | 粉末 产品 自动 拾取 机器人 | ||
【主权项】：
粉末压机产品自动拾取机器人，其特征在于，包括立柱(1)，横向固定连接于立柱(1)上端的连接板(3)，径向设置于连接板(3)上的步进带(4)，以及设于连接板两端的步进带轮，和控制步进带工作的步进电机；还包括安装在步进带上随步进带横向运动的拾取机构，以及设于拾取机构下方的并可移动的托盘组件(18)；所述步进电机、拾取机构、托盘组件(18)均由PLC程序输入控制。
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