[实用新型]粉末压机产品自动拾取机器人

权利要求书

1.粉末压机产品自动拾取机器人，其特征在于，包括立柱(1)，横向固定连接于立柱(1) 上端的连接板(3)，径向设置于连接板(3)上的步进带(4)，以及设于连接板两端的步进带 轮，和控制步进带工作的步进电机；还包括安装在步进带上随步进带横向运动的拾取机构， 以及设于拾取机构下方的并可移动的托盘组件(18)；

所述步进电机、拾取机构、托盘组件(18)均由PLC程序输入控制。

2.根据权利要求1所述的粉末压机产品自动拾取机器人，其特征在于，所述拾取机构包 括与步进带(4)连接的托动支架(5)，竖直安装于托动支架(5)上的滚动支线导轨副(6)和气 缸(7)，以及通过气缸卡箍(8)与气缸(7)连接由其控制并在滚动支线导轨副(6)上上下滑动 的拾取磁头(9)，所述气缸由PLC程序输入控制。

3.根据权利要求2所述的粉末压机产品自动拾取机器人，其特征在于，在托动支架(5) 下端还设有用于限制拾取磁头(9)位置的限位杆(10)和与限位杆(10)下端连接的缓冲弹簧 (11)，该缓冲弹簧(11)通过限位杆支架(12)设于托动支架(5)上。

4.根据权利要求3所述的粉末压机产品自动拾取机器人，其特征在于，在连接板(3)后 端还设有用于限制拾取机构位置的限位开关支架(16)，拾取机构通过连接带有螺母的连杆 在限位开关支架的导轨中滑动。

5.根据权利要求4所述的粉末压机产品自动拾取机器人，其特征在于，所述托盘组件 (18)设有周转盘，托盘组件(18)安装于托盘转动支架(17)上，周转盘通过滚珠丝杠、调节滚 珠丝杠的步进电机来控制周转盘的位置，该步进电机由PLC程序输入控制，使周转盘在垂直 于连接板(3)的径向方向上水平运动。