[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201520874633.5 | 申请日： | 2015-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN205363897U | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 李胜龙 | 申请（专利权）人： | 北京萝卜科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 吴开磊 |
| 地址： | 100129 北京市平*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械手，包括旋转基座、第一驱动电机、第二驱动电机、第一传动齿轮组、第二传动齿轮组和机械摆臂；所述旋转基座通过旋转轴与机器人主体连接，所述第一驱动电机、所述第二驱动电机和所述第一传动齿轮组均设置在所述旋转基座上，所述第二传动齿轮组设置在所述机械摆臂上，所述第二驱动电机与所述第二传动齿轮组连接；所述第一驱动电机驱动所述第一传动齿轮组，能够带动所述旋转基座绕所述旋转轴摆动；所述第二驱动电机驱动所述第二传动齿轮组，能够带动所述机械摆臂绕垂直于所述旋转轴的轴线摆动。本实用新型的机械手利用电机和齿轮来控制前后上下摆动，提高了控制的灵活度和精确度、改善了内部走线，使机械手更加安全高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于，包括旋转基座、第一驱动电机、第二驱动电机、第一传动齿轮组、第二传动齿轮组和机械摆臂；所述旋转基座通过旋转轴与机器人主体或者机架连接，所述第一驱动电机、所述第二驱动电机和所述第一传动齿轮组均设置在所述旋转基座上，所述第二传动齿轮组设置在所述机械摆臂上，所述第二驱动电机与所述第二传动齿轮组连接；所述第一驱动电机驱动所述第一传动齿轮组，能够带动所述旋转基座绕所述旋转轴摆动；所述第二驱动电机驱动所述第二传动齿轮组，能够带动所述机械摆臂绕垂直于所述旋转轴的轴线摆动。
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