[实用新型]一种单臂式机械手数控机床有效
| 申请号： | 201520845643.6 | 申请日： | 2015-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN205184388U | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 郭俊岭;陈宏魁 | 申请（专利权）人： | 河南众一光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450000 河南省郑州航空港区*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及数控机床领域，具体涉及一种单臂式机械手数控机床，它包括底座、支撑板、顶板和控制面板，所述支撑板连接底座和顶板之间，所述控制面板设置在底座侧面，所述顶板底部设置有第一转轴，所述第一转轴连接有臂杆，所述臂杆上设置有第二转轴，与抓杆相连，所述抓杆底部设置有抓合轴，与夹抓相连。本实用新型它采用在顶板下端设置有连接杆与转轴将形成单臂式机械手，同时设置有底部的抓合轴，与夹抓完成抓捕动作，采用控制面板的控制来完成对于机械臂的控制，且它具有使用方便，操作简单，实用性好，成本低廉等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单臂式 机械手 数控机床 | ||
【主权项】：
一种单臂式机械手数控机床，其特征在于：它包括底座(1)、支撑板(2)、顶板(3)和控制面板(4)，所述支撑板(2)连接底座(1)和顶板(3)之间，所述控制面板(4)设置在底座(1)侧面，所述顶板(3)底部设置有第一转轴(5)，所述第一转轴(5)连接有臂杆(6)，所述臂杆(6)上设置有第二转轴(7)，与抓杆(8)相连，所述抓杆(8)底部设置有抓合轴(9)，与夹抓(10)相连。
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