[实用新型]一种单臂式机械手数控机床

说明书

技术领域

本实用新型涉及数控机床领域，具体涉及一种单臂式机械手数控机床。

背景技术

随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工 业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的 是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作 业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和 适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各 领域有着广阔的发展前景。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来 的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中， 机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术， 它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的 有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳 动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械 手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成 为机械制造业发展最快的行业之一，年需求量在不断的加大。我国塑料机械 产业的高速发展主要有以下两个大因素：一是对高技术含量装备的需求所带 来的设备更新及陈旧设备的淘汰；二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料 机械的需求旺盛。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单， 设计合理、使用方便的一种单臂式机械手数控机床，它采用在顶板下端设置 有连接杆与转轴将形成单臂式机械手，同时设置有底部的抓合轴，与夹抓完 成抓捕动作，采用控制面板的控制来完成对于机械臂的控制，且它具有使用 方便，操作简单，实用性好，成本低廉等特点。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种单臂式机械手数控机床，包括底座、支撑板、顶 板和控制面板，所述支撑板连接底座和顶板之间，所述控制面板设置在底座 侧面，所述顶板底部设置有第一转轴，所述第一转轴连接有臂杆，所述臂杆 上设置有第二转轴，与抓杆相连，所述抓杆底部设置有抓合轴，与夹抓相连。

所述臂杆与抓杆之间设置有控制杆，所述控制杆采用弹簧杆。

所述底座表面设置有样品槽。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型它采用在顶板下 端设置有连接杆与转轴将形成单臂式机械手，同时设置有底部的抓合轴，与 夹抓完成抓捕动作，采用控制面板的控制来完成对于机械臂的控制，且它具 有使用方便，操作简单，实用性好，成本低廉等特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

附图标记说明：

1、底座；2、支撑板；3、顶板；4、控制面板；5、第一转轴；6、臂杆； 7、第二转轴；8、抓杆；9、抓合轴；10、夹抓；11、控制杆；12、样品槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，本实用新型所述的一种单臂式机械手数控机床，包括底座1、 支撑板2、顶板3和控制面板4，所述支撑板2连接底座1和顶板3之间，所 述控制面板4设置在底座1侧面，所述顶板3底部设置有第一转轴5，所述第 一转轴5连接有臂杆6，所述臂杆6上设置有第二转轴7，与抓杆8相连，所 述抓杆8底部设置有抓合轴9，与夹抓10相连。

所述臂杆6与抓杆8之间设置有控制杆11，所述控制杆11采用弹簧杆。

所述底座1表面设置有样品槽12。

本实用新型它采用在顶板下端设置有连接杆与转轴将形成单臂式机械 手，同时设置有底部的抓合轴，与夹抓完成抓捕动作，采用控制面板的控制 来完成对于机械臂的控制，且它具有使用方便，操作简单，实用性好，成本 低廉等特点。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请 范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型 专利申请范围内。