[实用新型]一种单臂式机械手数控机床有效
| 申请号： | 201520845643.6 | 申请日： | 2015-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN205184388U | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 郭俊岭;陈宏魁 | 申请（专利权）人： | 河南众一光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450000 河南省郑州航空港区*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 单臂式 机械手 数控机床 | ||
【权利要求书】：
1.一种单臂式机械手数控机床，其特征在于：它包括底座(1)、支撑板 (2)、顶板(3)和控制面板(4)，所述支撑板(2)连接底座(1)和顶板(3) 之间，所述控制面板(4)设置在底座(1)侧面，所述顶板(3)底部设置有 第一转轴(5)，所述第一转轴(5)连接有臂杆(6)，所述臂杆(6)上设置 有第二转轴(7)，与抓杆(8)相连，所述抓杆(8)底部设置有抓合轴(9)， 与夹抓(10)相连。
2.根据权利要求1所述的一种单臂式机械手数控机床，其特征在于：所 述臂杆(6)与抓杆(8)之间设置有控制杆(11)，所述控制杆(11)采用弹 簧杆。
3.根据权利要求1所述的一种单臂式机械手数控机床，其特征在于：所 述底座(1)表面设置有样品槽(12)。
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