[实用新型]一种移动机器人有效
| 申请号： | 201520829502.5 | 申请日： | 2015-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN205168676U | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 张建华;李辉;史英明;关少亚;张明路;张小俊 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 张海英;林波 |
| 地址： | 300070*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型的移动机器人包括机器人本体，机器人本体由轮体支撑，轮体由行星轮结构和带轮结构组成，行星轮结构包括中心轮以及与中心轮啮合的行星齿轮，带轮结构包括多个带轮，带轮的个数与行星齿轮的个数相同，行星轮结构由传动机构提供动力，行星轮结构为带轮结构提供动力，带轮结构与地面之间相对运动带动移动机器人运动。本实用新型的提出的移动机器人，能够克服以往移动机器人结构复杂、系统不稳定以及无法根据自身结构进行适应地面环境的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 | ||
【主权项】：
一种移动机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)由轮体(2)支撑，所述轮体(2)由行星轮结构(21)和带轮结构(22)组成，所述行星轮结构(21)包括中心轮(211)以及与所述中心轮(211)啮合的行星齿轮(212)，所述带轮结构(22)包括多个带轮，所述带轮的个数与所述行星齿轮(212)的个数相同，所述行星轮结构(21)由传动机构提供动力，所述行星轮结构(21)为所述带轮结构(22)提供动力，所述带轮结构(22)与地面之间相对运动带动所述移动机器人运动。
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