[实用新型]一种新型组合式可转角爬壁机器人

摘要

一种组合式可转角爬壁机器人，包括两个爬壁机器人；两个爬壁机器人通过转角机构连接；爬壁机器人包括径流式负压机机构、运动机构、压力传感器、控制器，径流式负压机机构包括外壳、电机、扇叶、密封装置，控制器可通过控制电机来带动扇叶转动，在外壳内形成负压，从而使所述爬壁机器人吸附在墙壁上；压力传感器可检测爬壁机器人与墙壁之间的压力，保证机器人安全工作，同时使机器人在保证安全可靠工作的情况下，耗能达到最低；通过转角机构不仅可以使机器人能从一个墙面转过90度墙角到达另一个墙面，扩大力机器人的工作范围，可将两个机器人折叠在一起，便于携带；增加了摄像头和照明灯，使机器人可用于侦查及夜间使用，扩大了实际应用范围。

主权项

一种新型组合式可转角爬壁机器人，其特征在于，包括两个爬壁机器人；所述两个爬壁机器人通过转角机构连接；所述爬壁机器人包括径流式负压机机构、运动机构、压力传感器、控制器，所述径流式负压机机构包括外壳、电机、扇叶、密封装置，所述电机与所述控制器电连接，所述压力传感器与控制器电连接，所述电机与扇叶通过联轴器连接，配置成控制器可通过控制电机来带动扇叶转动，在外壳内形成负压，从而使所述爬壁机器人吸附在墙壁上；配置成所述压力传感器可检测爬壁机器人与墙壁之间的压力；所述转角机构包括直流电机、第一齿轮、第二齿轮，直流电机与第一齿轮固定连接，第一齿轮和第二齿轮通过齿轮副连接，配置成可通过控制器控制直流电机转动，从而控制齿轮副运动，实现转角功能。