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[发明专利]一种多功能的轴组装形位公差测量仪及测量方法-CN201710947571.X有效
发明人：陈建魁;龚雷锋 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明属于形位公差测量设备相关技术领域，并公开了一种多功能的轴组装形位公差测量仪，其包括用于吸附在基准平台上的磁性基台，安装在该磁性基台上且可实现X轴方向调节的第一十字轴组，安装在该第一十字轴组上且可实现Y轴方向调节的第二十字轴组，安装在该第二十字轴组上且可实现Z轴方向调节的旋转体，安装在该旋转体上的测量尺，分别安装在该测量尺上的第一平台和第二平台，以及安装在该第二平台上的第一测量表组和第二测量表组。本发明还公开了相应的多功能测量方法。通过本发明，不仅能够可高精度执行待测零件与平台、或者零件与零件之间的形位公差测量，同时具备结构紧凑、便于操作、成本低和适用性广等特点。
一种多功能组装公差测量仪测量方法

[外观设计]水质监测单体船-CN202130680039.3有效
发明人： 龚雷锋;李杨华 -专利权人：行星轮(武汉)科技有限公司
申请日： 2021-10-17 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水质监测单体船。2.本外观设计产品的用途：水质监测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水质监测单体

[外观设计]测量船（ADCP）-CN202230152419.4有效
发明人： 龚雷锋;李杨华;沙日娜 -专利权人：行星轮(武汉)科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：测量船（ADCP）。2.本外观设计产品的用途：用于远程遥控进行水面测量作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
测量 adcp

[外观设计]水下探测专用遥控机器人-CN202230152418.X有效
发明人： 龚雷锋;宁潇;李杨华 -专利权人：行星轮(武汉)科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水下探测专用遥控机器人。2.本外观设计产品的用途：用于远程遥控进行水下探测作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水下探测专用遥控机器人

[实用新型]停机坪和停机系统-CN202121903892.8有效
发明人： 龚雷锋;莎日娜;李杨华;张阳;段灿云;刘江辉;邵好;李登林 -专利权人：南通海洛达智能科技有限公司
申请日： 2021-08-14 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种停机坪和停机系统。该停机坪用于停放无人机，包括包括机舱、气象传感器和控制器，机舱上设置有停机台，停机台上设置有显示屏，显示屏适于显示地勤二维码，显示屏、气象传感器均与控制器电性连接，气象传感器适于采集环境的气象信息并将气象信息传递给控制器，控制器适于接收气象信息后根据气象信息生成指令信息，并适于将指令信息传递给显示屏，显示屏适于接收指令信息并适于根据指令信息显示地勤二维码，地勤二维码适于被无人机的摄像头拍摄。本实用新型提供的停机坪和停机系统，保证在风雨天气舱盖及时关闭，避免雨水侵袭。
停机坪停机系统

[外观设计]双体船-CN202230052849.9有效
发明人： 龚雷锋;杨明晟;李杨华;莎日娜 -专利权人：行星轮(武汉)科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双体船。2.本外观设计产品的用途：监测水环境。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
双体船

[实用新型]一种河道水文信息监测装置-CN202121781716.1有效
发明人： 龚雷锋;钟杰;刘江辉 -专利权人：潜芯（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01F23/64 文献下载
摘要：一种河道水文信息监测装置，包括安装杆、气象监测箱和气动伸缩杆，所述安装杆包括竖直设置的主杆，主杆底部设有连接杆，连接杆的另一端设有滑杆；在河道的河堤上开设有滑槽，滑槽中设有气动伸缩杆，安装杆的滑杆嵌入于滑槽中，并且滑杆的顶端与气动伸缩杆连接，气动伸缩杆可以带动滑杆在滑槽中滑动。所述主杆内部中空，主杆内部上方设有水位报警器，主杆内设有浮球；主杆底部设有通孔，河道内的水位上升可带动浮球上升，上升至警戒值时，浮球触碰水位报警器，即可发出警报，抗洪抢险人员可以第一时间做出反应。工作人员可以根据实际情况，通过气动伸缩杆带动安装杆整体上下移动，进而调整水位过高报警的警戒阈值。
一种河道水文信息监测装置

[实用新型]船坞及无人船系统-CN202122268607.6有效
发明人： 龚雷锋;李杨华;莎日娜 -专利权人：行星轮（武汉）科技有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B63C1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种船坞和无人船系统。该船坞用于停放无人船，包括基座和升降装置，基座包括平台，平台上设有升降口，升降装置包括基柱组和抬升架，基柱组设置于升降口的上边沿，抬升架与基柱组滑动连接，抬升架适于放置无人船，并适于沿着基柱组滑动以穿过升降口。本实用新型提供的船坞和无人船系统，可以增强无人船的自动化程度。
船坞无人系统

[实用新型]船坞及无人船系统-CN202122269486.7有效
发明人： 龚雷锋;李杨华;莎日娜 -专利权人：行星轮（武汉）科技有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B63C1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种船坞和无人船系统。该船坞用于停放无人船，包括基座，基座内设有停船位，停船位的左右两侧设有导向槽，导向槽适于引导无人船进出停船位，停船位还设有充电对接装置和固定装置，充电对接装置适于与无人船上的充电对接模块对接以对无人船进行充电，固定装置适于与无人船上的固定模块对接以固定无人船。本实用新型提供的船坞和无人船系统在提高无人船自动化程度的同时，还具有优良的抗击风浪的性能。
船坞无人系统

[实用新型]水上停机库和水上停机系统-CN202122126889.6有效
发明人： 龚雷锋;李杨华;莎日娜;李登林 -专利权人：南通海洛达智能科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B63B35/50 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水上停机库和水上停机系统，该水上停机库用于停放无人机和收放水下机器人，包括控制器、船体、上机舱、下机舱、卷线装置和线缆，船体包括船底和船盖，船盖盖合在船底上，上机舱设置于船盖上，上机舱适于停放无人机，下机舱设置于船底内，卷线装置设置于下机舱内，下机舱适于容纳水下机器人，卷线装置适于通过线缆连接水下机器人，并适于对线缆进行卷收和卷放，控制器适于控制船体、上机舱、下机舱和卷线装置。本实用新型提供的水上停机库和水上停机系统，可实现无人机和水下机器人的联动，扩大了无人机和水下机器人的活动范围。
水上机库停机系统

[实用新型]卷线装置和机器人系统-CN202121951422.9有效
发明人： 龚雷锋;李杨华;张阳;段灿云;刘江辉;李登林 -专利权人：南通海洛达智能科技有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种卷线装置和机器人系统，该卷线装置包括骨架组件、电机组件、卷线筒组件和过线机构，电机组件包括电机和主动轮，电机适于驱动主动轮转动，卷线筒组件包括第一从动轮和卷线筒，第一从动轮与卷线筒同轴设置，第一从动轮与卷线筒固定连接，卷线筒适于卷收线缆，主动轮适于带动第一从动轮转动，第一从动轮适于带动卷线筒转动，过线机构包括第二从动轮、丝杠和过线器，过线器适于线缆穿过，第二从动轮与丝杠固定连接，过线器与丝杠转动连接，过线器适于相对于丝杠转动，并适于随着丝杠沿着丝杠的轴线方向直线运动。本实用新型提供的卷线装置和机器人系统，实现对线缆的自动化卷收和卷放，自动化程度高。
线装机器人系统

[实用新型]水上停机坪和无人机系统-CN202121996349.7有效
发明人： 龚雷锋;李杨华;倪登科;王政;张阳;段灿云;李登林 -专利权人：南通海洛达智能科技有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B63B35/50 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水上停机坪和无人机系统。该水上停机坪用于停放无人机，包括船体、甲板、机舱和中控室，甲板设置于船体上端面，机舱和中控室设置于甲板上，机舱适于停放无人机，中控室包括控制器，控制器适于控制船体的运动，并适于控制机舱停放或放飞无人机。本实用新型提供的停机坪和无人机系统，可以增大无人机的在水域的巡航面积。
水上停机坪无人机系统

[实用新型]水上机库和水下机器人系统-CN202122034610.1有效
发明人： 龚雷锋;李杨华;莎日娜;李登林 -专利权人：南通海洛达智能科技有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B63B23/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水上机库和水下机器人系统，该水上机库用于收放水下机器人，包括船体、卷线装置和线缆，船体包括船底和船盖，船盖盖合在船底上，船底上设置有机舱，卷线装置设置于机舱内，机舱适于容纳水下机器人，卷线装置适于通过线缆连接水下机器人，并适于对线缆进行卷收和卷放。本实用新型提供的水上机库和水下机器人系统，可以扩大水下机器人的活动范围。
水上机库水下机器人系统

[实用新型]停机坪和停机系统-CN202121678975.1有效
发明人： 龚雷锋;李杨华;张阳;段灿云;刘江辉;邵好;莎日娜;李登林 -专利权人：南通海洛达智能科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种停机坪和停机系统。该停机坪用于停放无人机，包括机舱，和设置于机舱内的至少一第一停机台、至少一水平导轨、一第二停机台和一竖直升降机构，水平导轨和第二停机台均适于沿着竖直升降机构滑动，第一停机台适于沿着水平导轨滑动。本实用新型提供的停机坪和停机系统，可以容纳至少两架无人机，且自动化程度高，停机坪安置在汽车上时，操作人员无需下车即可实现无人机的停放、放飞操作，节省人力成本，可保护操作人员在野外等特殊环境下的人身安全。
停机坪停机系统

[实用新型]一种海上巡逻无人船及其配套的舰船装置-CN202121722566.7有效
发明人： 龚雷锋;倪登科;邵好 -专利权人：潜芯（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：一种海上巡逻无人船及其配套的舰船装置，包括舰船和无人船，舰船两侧设于若干用于固定无人船的限位框，在行驶至目标海域或从外返港时，通过限位框将无人船固定并带动行驶。所述舰船的两侧开设有若干竖直的开槽，开槽中嵌入有升降板，限位框固定在升降板上。所述升降板包括竖板和连接板，竖板嵌入于开槽中，连接板固定在竖板底部，连接板另一端与限位框固定连接。所述竖板顶端设有挂环，舰船上设有升降电机，升降电机的转轴上固定缠绕有牵引绳，牵引绳的另一端连接挂环。通过升降电机工作可以带动限位框上下移动。限位框下移至固定位置时，可以将无人船固定并由舰船带动无人船移动，需要放出无人船时，只需要控制限位框上移即可。
一种海上巡逻无人及其配套舰船装置

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