[实用新型]一种新型组合式可转角爬壁机器人

权利要求书

1.一种新型组合式可转角爬壁机器人，其特征在于，包括两个爬壁机器人；所述两个爬壁机器人通过转角机构连接；所述爬壁机器人包括径流式负压机机构、运动机构、压力传感器、控制器，所述径流式负压机机构包括外壳、电机、扇叶、密封装置，所述电机与所述控制器电连接，所述压力传感器与控制器电连接，所述电机与扇叶通过联轴器连接，配置成控制器可通过控制电机来带动扇叶转动，在外壳内形成负压，从而使所述爬壁机器人吸附在墙壁上；配置成所述压力传感器可检测爬壁机器人与墙壁之间的压力；所述转角机构包括直流电机、第一齿轮、第二齿轮，直流电机与第一齿轮固定连接，第一齿轮和第二齿轮通过齿轮副连接，配置成可通过控制器控制直流电机转动，从而控制齿轮副运动，实现转角功能。

2.根据权利要求1所述的一种新型组合式可转角爬壁机器人，其特征在于，还包括摄像头、照明灯。

3.根据权利要求1所述的一种新型组合式可转角爬壁机器人，其特征在于，所述运动机构包括伺服减速电机和轮胎。

4.根据权利要求1所述的一种新型组合式可转角爬壁机器人，其特征在于，所述密封装置的材料为橡胶。