[实用新型]一种螺旋举升机构和AGV小车有效
申请号: | 201520778558.2 | 申请日: | 2015-10-09 |
公开(公告)号: | CN204999560U | 公开(公告)日: | 2016-01-27 |
发明(设计)人: | 李文华;林阿斌 | 申请(专利权)人: | 杭州南江机器人股份有限公司 |
主分类号: | B66F7/14 | 分类号: | B66F7/14;B66F9/06 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 邱启旺 |
地址: | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种螺旋举升机构和AGV小车,所述螺旋举升机构包括顶升板、安装基础板、顶升机构和顶升驱动机构;所述顶升机构包括螺纹副和回转支承,所述螺纹副的外螺纹零件外圈为齿轮,内圈与螺纹副的内螺纹零件螺纹连接,所述回转支承的内圈与安装基础板固定连接,回转支承的外圈与螺纹副的内螺纹零件下部固定连接,所述顶升板固定在螺纹副的外螺纹零件上;所述顶升驱动机构包括举升小齿轮和举升驱动电机;举升小齿轮和举升驱动电机的电机轴固定连接,举升小齿轮与回转支承的外圈齿轮相啮合,举升驱动电机安装在安装基础板上;所述螺旋举升机构还包括一旋转控制机构,所述旋转控制机构能将螺纹副的外螺纹零件旋转锁死。 | ||
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【主权项】:
一种螺旋举升机构,其特征在于,包括顶升板、安装基础板、顶升机构和顶升驱动机构;所述顶升机构包括螺纹副和回转支承,所述螺纹副的外螺纹零件外圈为齿轮,内圈与螺纹副的内螺纹零件螺纹连接,所述回转支承的内圈与安装基础板固定连接,回转支承的外圈与螺纹副的内螺纹零件下部固定连接,所述顶升板固定在螺纹副的外螺纹零件上;所述顶升驱动机构包括举升小齿轮和举升驱动电机;举升小齿轮和举升驱动电机的电机轴固定连接,举升小齿轮与回转支承的外圈齿轮相啮合,举升驱动电机安装在安装基础板上;所述螺旋举升机构还包括一旋转控制机构,所述旋转控制机构能将螺纹副的外螺纹零件旋转锁死。
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