[实用新型]一种螺旋举升机构和AGV小车

权利要求书

1.一种螺旋举升机构，其特征在于，包括顶升板、安装基础板、顶升机构和顶升驱动机构；

所述顶升机构包括螺纹副和回转支承，所述螺纹副的外螺纹零件外圈为齿轮，内圈与螺纹副的内螺纹零件螺纹连接，所述回转支承的内圈与安装基础板固定连接，回转支承的外圈与螺纹副的内螺纹零件下部固定连接，所述顶升板固定在螺纹副的外螺纹零件上；

所述顶升驱动机构包括举升小齿轮和举升驱动电机；举升小齿轮和举升驱动电机的电机轴固定连接，举升小齿轮与回转支承的外圈齿轮相啮合，举升驱动电机安装在安装基础板上；

所述螺旋举升机构还包括一旋转控制机构，所述旋转控制机构能将螺纹副的外螺纹零件旋转锁死。

2.如权利要求1所述的螺旋举升机构，其特征在于，所述旋转控制机构包括旋转小齿轮，旋转控制装置，所述旋转小齿轮与螺纹副外螺纹零件相啮合，旋转控制装置用于控制旋转小齿轮的旋转状态。

3.如权利要求2所述的螺旋举升机构，其特征在于，所述旋转控制装置为一旋转驱动电机，所述旋转驱动电机安装在安装基础板上，所述旋转小齿轮固定在旋转驱动电机的电机轴上。

4.如权利要求2所述的螺旋举升机构，其特征在于，所述旋转控制装置为电磁铁。

5.如权利要求1所述的螺旋举升机构，其特征在于，所述螺纹副的中心为空心结构，顶升板中部有与螺纹副中心一样大小的通孔。

6.如权利要求1所述的螺旋举升机构，其特征在于，所述螺旋举升机构还包括上极限传感器、下极限传感器、同时安装有相应的上极限传感器触发件、下极限传感器触发件；所述上极限传感器、下极限传感器安装在安装基础板上。

7.如权利要求6所述的螺旋举升机构，其特征在于，所述上极限传感器触发件、下极限传感器触发件安装在螺纹副外螺纹零件上。

8.如权利要求1所述的螺旋举升机构，其特征在于，所述螺旋举升机构还包括旋转右极限传感器和旋转左极限传感器，同时安装有相应的右极限传感器触发件和左极限传感器触发件；所述旋转右极限传感器和旋转左极限传感器安装在安装基础板上。

9.如权利要求8所述的螺旋举升机构，其特征在于，所述旋转右极限传感器触发件、旋转左极限传感器触发件安装在螺纹副外螺纹零件上。

10.一种AGV小车，所述AGV小车包括运动控制装置、车架、运动执行机构和至少一个如权利要求1所述的螺旋举升机构和顶升控制装置；所述运动执行机构安装于车架底部，所述运动控制装置与运动执行机构信号相连，所述螺旋举升机构安装于车架顶部，所述螺旋举升机构与顶升控制装置信号相连。