[实用新型]一种利用机器人传感器配置融合技术的污水处理自控系统有效
申请号: | 201520767438.2 | 申请日: | 2015-09-30 |
公开(公告)号: | CN205068059U | 公开(公告)日: | 2016-03-02 |
发明(设计)人: | 潘志成;章友京;汪锐;卿春梅;杨开虎;彭玉梅;黄娴;邱小丽;邱恋 | 申请(专利权)人: | 四川海天环保能源有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人: | 陈尧 |
地址: | 610000 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种利用机器人传感器配置融合技术的污水处理自控系统,包括地面控制系统,地面控制系统通过远程通信模块与机器人模块内部的微处理器相连,机器人模块内还设有与微处理器相连的电池模块、驱动控制输出模块、图像采集模块、无线数据接收模块以及无线控制模块;无线数据接收模块还与传感器模块内的无线数据发送模块无线连接,无线控制模块与污水处理系统内的无线控制器无线连接;传感器模块与污水处理系统相连。本实用新型通过采用机器人模块对污水处理的过程进行监控、数据采集、以及控制,提高灵活性,降低了监控成本;机器人模块的灵活性好,对污水处理系统监控和控制的范围大,进行针对性控制和调整的能力强。 | ||
搜索关键词: | 一种 利用 机器人 传感器 配置 融合 技术 污水处理 自控 系统 | ||
【主权项】:
一种利用机器人传感器配置融合技术的污水处理自控系统,其特征在于:包括地面控制系统,所述地面控制系统通过远程通信模块与机器人模块内部的微处理器相连,机器人模块内还设有与微处理器相连的电池模块、驱动控制输出模块、图像采集模块、无线数据接收模块以及无线控制模块;所述无线数据接收模块还与传感器模块内的无线数据发送模块无线连接,所述无线控制模块与污水处理系统内的无线控制器无线连接;所述传感器模块与污水处理系统相连。
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