[实用新型]一种利用机器人传感器配置融合技术的污水处理自控系统

权利要求书

1.一种利用机器人传感器配置融合技术的污水处理自控系统，其特征在于：包括地面控制系统，所述地面控制系统通过远程通信模块与机器人模块内部的微处理器相连，机器人模块内还设有与微处理器相连的电池模块、驱动控制输出模块、图像采集模块、无线数据接收模块以及无线控制模块；所述无线数据接收模块还与传感器模块内的无线数据发送模块无线连接，所述无线控制模块与污水处理系统内的无线控制器无线连接；所述传感器模块与污水处理系统相连。

2.根据权利要求1所述的一种利用机器人传感器配置融合技术的污水处理自控系统，其特征在于：所述机器人模块内还设有与微处理器连接的无线信号感应模块，传感器模块内设有无线信号发送模块，且无线信号感应模块与无线信号发送模块无线连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种利用机器人传感器配置融合技术的污水处理自控系统，其特征在于：所述机器人模块为飞行无人机机器人。

4.根据权利要求3所述的一种利用机器人传感器配置融合技术的污水处理自控系统，其特征在于：所述机器人模块内的驱动控制输出模块包括飞行驱动输出模块与方向控制模块。

5.根据权利要求1或2所述的一种利用机器人传感器配置融合技术的污水处理自控系统，其特征在于：所述机器人模块为无人船机器人。

6.根据权利要求5所述的一种利用机器人传感器配置融合技术的污水处理自控系统，其特征在于：所述机器人模块内的驱动控制输出模块包括动力驱动输出模块与方向控制模块。

7.根据权利要求1或2所述的一种利用机器人传感器配置融合技术的污水处理自控系统，其特征在于：所述电池模块为太阳能电池板。

8.根据权利要求1或2所述的一种利用机器人传感器配置融合技术的污水处理自控系统，其特征在于：所述图像采集模块为摄像机。