[实用新型]一种环形物件抓取机械手有效
| 申请号： | 201520758016.9 | 申请日： | 2015-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN205325666U | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 屈统撑 | 申请（专利权）人： | 屈统撑 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京工信联合知识产权代理事务所(普通合伙) 11266 | 代理人： | 李韬 |
| 地址： | 317000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种环形物件抓取机械手，包括抓取机构、用于移动所述抓取机构的抓取移动机构和用于驱动所述抓取机构抓取的抓取驱动机构，所述抓取机构包括支架和多个抓取爪，所述多个抓取爪的连接部通过铰链与支架连接，所述抓取驱动机构通过驱动多个所述抓取爪，使多个所述抓取爪的撑开端同时向外旋转并在环形物件的内环内撑开从而实现对环形物件的抓取，具有结构简单、操作方便、适用面广的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环形 物件 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
一种环形物件抓取机械手，包括抓取机构、用于移动所述抓取机构的抓取移动机构和用于驱动所述抓取机构抓取的抓取驱动机构，其特征在于，所述抓取机构包括支架（1）和多个抓取爪（9），所述多个抓取爪（9）的连接部通过铰链（8）与支架（1）连接，所述抓取驱动机构驱动多个所述抓取爪（9），使所述抓取爪（9）的撑开端向外旋转并在环形物件的内环内撑开从而实现对环形物件的抓取。
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