[实用新型]轴承导向式机械手夹具有效
| 申请号： | 201520737317.3 | 申请日： | 2015-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN204954851U | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 钱树军 | 申请（专利权）人： | 苏州哈比赫姆机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轴承导向式机械手夹具，包括安装板，所述安装板上安装有若干个夹取工件的夹具和驱动夹具夹取工件的驱动机构，每一所述夹具包括两个相对设置的第一夹具和第二夹具，所述安装板上设置有第一滑移件和第二滑移件，所述第一夹具通过第一滑移件固定连接起来，所述第二夹具通过第二滑移件固定连接起来，所述驱动机构包括两个设置在安装板上的第一气缸和第二气缸，两个气缸同步驱动第一夹具和第二夹具闭合和分开，通过两个气缸实现多个工位的夹具的夹取工作，提高生产效率的同时，节约了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 轴承 导向 机械手 夹具 | ||
【主权项】：
一种轴承导向式机械手夹具，包括安装板，所述安装板上安装有若干个夹取工件的夹具和驱动夹具夹取工件的驱动机构，每一所述夹具包括两个相对设置的第一夹具和第二夹具，其特征在于：所述安装板上设置有第一滑移件和第二滑移件，所述第一滑移件和第二滑移件与安装板滑移连接，每一所述第一夹具与第一滑移件固定连接，每一所述第二夹具与第二滑移件固定连接，所述驱动机构包括两个设置在安装板上的第一驱动件和第二驱动件，两个所述驱动件分别驱动第一夹具和第二夹具闭合和分开。
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