[实用新型]用于机械手的旋转驱动结构有效
| 申请号： | 201520728454.0 | 申请日： | 2015-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN205009225U | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 高兴民 | 申请（专利权）人： | 无锡市盛宝嘉科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了用于机械手的旋转驱动结构，属于机械手技术领域，所述的机械手与传动臂之间设有转盘，且转盘的上下面与机械手、传动臂之间均设有弹性装置，推动杆穿设在转盘中，推动杆的一侧设有齿，推动杆的前端与机械手中的推动板连接，推动杆的后端与推动齿轮啮合，推动齿轮与传动杆连接，传动杆的尾端设有伸缩件，伸缩件与动力装置连接，转盘的中间设有复位装置。它结构设计合理，操作方便，运动灵活自如，且加工效率高，前后运动与角度转动可以同时完成，角度转动后可以一定范围的定位，并能自动复位，有效的提高了生产率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机械手 旋转 驱动 结构 | ||
【主权项】：
用于机械手的旋转驱动结构，其特征在于它包含机械手、传动臂、转盘、推动杆、弹性装置、复位装置、推动板、推动齿轮、传动杆、伸缩件、动力装置；所述的机械手与传动臂之间设有转盘，且转盘的上下面与机械手、传动臂之间均设有弹性装置，推动杆穿设在转盘中，推动杆的一侧设有齿，推动杆的前端与机械手中的推动板连接，推动杆的后端与推动齿轮啮合，推动齿轮与传动杆连接，传动杆的尾端设有伸缩件，伸缩件与动力装置连接，转盘的中间设有复位装置。
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