[实用新型]一种七轴机械手及七轴机械手精雕机

摘要

一种七轴机械手，其升降导轨安装在横向传送机构上方并垂直于横向导轨，伸缩传送机构安装在升降传送机构上方并垂直于升降导轨与横向导轨，伸缩臂的末端具有带吸盘的上下料装置，所述的上下料装置能进行90°前后翻转，所述的吸盘内盘面连通可产生正负气压的气管，气管与气体正负压控制装置气连接，可调节负压的大小以吸引不同类别的工件，且能提升下料效率；本实用新型还公开了一种七轴机械手精雕机，将工件放料框与精雕机的雕刻工作台分开，通过采用平行设置的滑轨和驱动轨来牵引七轴机械手、工件放料框，在减少七轴机械手传输过程中震动的同时，使七轴机械手部分的震动与主机部分的震动不相互影响，雕刻出的工件的精准程度有进一步的提升。

主权项

一种七轴机械手，包括相互滑动配合的横向导轨（111）和横向传送机构（112）及驱动相互滑动的横向动力源、相互滑动配合的升降导轨（121）和升降传送机构（122）及驱动相互滑动的纵向动力源、相互滑动配合的伸缩臂（131）和伸缩传送机构（132）及驱动相互滑动的伸缩动力源，其特征在于，所述的升降导轨（121）安装在横向传送机构（112）上方并垂直于横向导轨（111），伸缩传送机构（132）安装在升降传送机构（122）上方并垂直于升降导轨（121）与横向导轨（111），伸缩臂（131）的末端具有带吸盘的上下料装置，所述的上下料装置能进行90°前后翻转，所述的吸盘内盘面连通可产生正负气压的气管，气管与气体正负压控制装置气连接。