[实用新型]一种六轴联动式机器人有效
| 申请号： | 201520698238.6 | 申请日： | 2015-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN205129835U | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 肖永祥 | 申请（专利权）人： | 东莞市松庆智能自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种六轴联动式机器人，包括固定座及与固定座活动连接的旋转座，所述旋转座连接有举升臂，所述举升臂设置有可转动的机座，所述机座连接有操作臂，还包括用于驱动所述旋转座转动的第一RV减速器、驱动举升臂举升动作的第二RV减速器、驱动所述机座摆动角度的第三RV减速器和设置于机座驱动操作臂旋转的第四RV减速器，本机器人最终由六个RV减速器实现六轴的行程调节，从而可以满足不同加工环境的辅助需要，由于在采用了如RV减速器、高性能伺服电机的情况下，具有精度高、振动小，噪音低，能耗低的优点，这种六轴集成于一体控制的机器人具有高集成度、工作行程大和易于维护的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联动 机器人 | ||
【主权项】：
一种六轴联动式机器人，包括固定座（11）及与固定座（11）活动连接的旋转座（12），其特征在于：所述旋转座（12）连接有举升臂（13），所述举升臂（13）设置有可转动的机座（14），所述机座（14）连接有操作臂（15）；还包括用于驱动所述旋转座（12）转动的第一RV减速器（2）、驱动举升臂（13）举升动作的第二RV减速器（3）、驱动所述机座（14）摆动角度的第三RV减速器（4）和设置于机座（14）并驱动操作臂（15）旋转的第四RV减速器（6），所述操作臂（15）的伸出端铰接有第六RV减速器（6），所述操作臂（15）还设置有用于驱动所述第六RV减速器（6）旋转一定角度的第五RV减速器（7）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞市松庆智能自动化科技有限公司，未经东莞市松庆智能自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520698238.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
