[实用新型]机械手的上下及摆动机构有效
申请号: | 201520692400.3 | 申请日: | 2015-09-08 |
公开(公告)号: | CN205058023U | 公开(公告)日: | 2016-03-02 |
发明(设计)人: | 李学文 | 申请(专利权)人: | 东莞市三润田自动化设备有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/14 |
代理公司: | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人: | 张艳美;毛伟碧 |
地址: | 523660 广东省东莞市清*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型公开一种机械手的上下及摆动机构,包括架体、上下驱动电机、丝杆、丝母、上下移动座、哈弗夹具、上下主轴、摆动驱动电机及减速机。丝杆沿架体的上下方向装于架体上,上下驱动电机装于架体上并驱使丝杆旋转。上下移动座沿架体的上下方向滑设于架体上,丝母套设于丝杆上,且丝母固定在上下移动座上,上下主轴沿架体的上下方向布置。哈弗夹具安装在上下移动座上并抱紧上下主轴的下端,摆动驱动电机及减速机安装在上下主轴的上端处,且摆动驱动电机与减速机的输入轴连接,减速机的输出轴与摆动件连接。由于减速机及摆动驱动电机装于上下主轴上端处,上下主轴被抱紧于上下移动座上的哈弗夹具上,使得本实用新型的上下及摆动机构更稳定可靠。 | ||
搜索关键词: | 机械手 上下 摆动 机构 | ||
【主权项】:
一种机械手的上下及摆动机构,其特征在于,包括架体、上下驱动电机、丝杆、丝母、上下移动座、哈弗夹具、上下主轴、摆动驱动电机及减速机,所述丝杆沿架体的上下方向安装在所述架体上,所述上下驱动电机安装在所述架体上并驱使所述丝杆旋转,所述上下移动座沿所述架体的上下方向滑设于所述架体上,所述丝母套设于所述丝杆上,且所述丝母还固定在所述上下移动座上,所述上下主轴沿所述架体的上下方向布置,所述哈弗夹具安装在所述上下移动座上并抱紧所述上下主轴的下端,所述摆动驱动电机及减速机安装在所述上下主轴的上端处,且所述摆动驱动电机与所述减速机的输入轴连接,所述减速机的输出轴与摆动件连接。
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