[实用新型]一种用于机械手的吊耳夹爪

摘要

本实用新型涉及一种用于机械手的吊耳夹爪，包括左夹持体、右夹持体、与左夹持体头部连接的左夹头、与右夹持体头部连接的右夹头，左夹持体与右夹持体尾部均设有与机械手连接的定位槽，左夹头和右夹头头部外侧均设有倾斜面，左夹头和右夹头与左夹持体和右夹持体通过螺栓连接，左夹头与右夹头之间设有限位装置，左夹头与右夹头对吊爪的夹持面连线经过吊爪的重心。本实用新型通过与机械手连接的左夹持体及右夹持体实现对吊耳的夹持，避免传统手工造成的安全隐患大，生产效率低的缺点；定位槽能够实现快速安装于定位，提高夹爪精度；倾斜面便于左夹头和右夹头伸入卡爪使得左夹头与右夹头对吊爪的夹持面连线经过吊爪的重心，有效防止吊爪翘曲。

主权项

一种用于机械手的吊耳夹爪，包括与机械手连接的左夹持体及右夹持体、与所述左夹持体头部连接的左夹头、与所述右夹持体头部连接的右夹头，其特征在于，所述左夹持体与所述右夹持体尾部均设有与所述机械手连接的定位槽，所述左夹头和所述右夹头头部外侧均设有倾斜面，所述左夹头和所述右夹头与所述左夹持体和所述右夹持体通过螺栓连接，所述左夹头与所述右夹头之间设有限位装置，所述左夹头与所述右夹头对吊爪的夹持面连线经过所述吊爪的重心。