[实用新型]一种电气控制助力机械手有效
| 申请号： | 201520673556.7 | 申请日： | 2015-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN204844166U | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 周丐社 | 申请（专利权）人： | 周丐社 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325113 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种电气控制助力机械手，包括固定底座，所述固定底座上端设有固定臂，所述固定臂上端设有连接件，所述连接件上设有主臂，所述主臂一端与提升杆端部相连接，所述提升杆下端与设置在固定臂的固定架相连接，所述主臂另一端上设有驱动电机，所述驱动电机输出端与辅臂一端相连接，所述辅臂另一端上悬挂有重物。本实用新型使用时，在提升杆的作用下实现主臂的上下方向摆动，同时驱动电机能够实现辅臂的旋转，辅臂悬挂重物实现位置转移，避免了人工转移，降低了劳动强度，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电气控制 助力 机械手 | ||
【主权项】：
一种电气控制助力机械手，包括固定底座(1)，所述固定底座(1)上端设有固定臂(2)，所述固定臂(2)上端设有连接件(3)，其特征在于：所述连接件(3)上设有主臂(4)，所述主臂(4)一端与提升杆(6)端部相连接，所述提升杆(6)下端与设置在固定臂(2)的固定架(5)相连接，所述主臂(4)另一端上设有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)输出端与辅臂(7)一端相连接，所述辅臂(7)另一端上悬挂有重物(9)。
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