[实用新型]横梁式机械手有效
| 申请号： | 201520663820.9 | 申请日： | 2015-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN204893951U | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 赵玲刚 | 申请（专利权）人： | 台州市东部数控设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/08;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 317511 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种横梁式机械手，属于机床部件技术领域。它解决了现有的横梁式机械手结构较为复杂且不便对工件实现旋转后再输送的问题。本横梁式机械手，包括立柱以及横梁，横梁上设有安装板以及能够带动安装板往复平移的驱动机构一，安装板上垂直设有机械臂，机械臂的下端设有旋转气缸，旋转气缸的缸体固连在机械臂的下端，旋转气缸的输出轴上设有能够夹持工件的机械爪。本横梁式机械手具有结构简单且能够对工件实现旋转后再输送的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 横梁 机械手 | ||
【主权项】：
横梁式机械手,包括立柱(1)以及横梁(2)，所述的横梁(2)上设有安装板(3)以及能够带动所述的安装板(3)往复平移的驱动机构一(4)，其特征在于，所述的安装板(3)上垂直设有机械臂(5)，所述的机械臂(5)的下端设有旋转气缸(6)，所述的旋转气缸(6)的缸体固连在所述的机械臂(5)的下端，所述的旋转气缸(6)的输出轴上设有能够夹持工件的机械爪(7)。
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