[实用新型]一种通用规格清洗设备的通用机械手有效
| 申请号： | 201520644881.0 | 申请日： | 2015-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN205272015U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 卡尔.罗伯特.休斯特 | 申请（专利权）人： | 硅密（常州）电子设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 张惠忠 |
| 地址： | 213031 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种通用规格清洗设备的通用机械手，包括横向移动机构、纵向移动机构，其中纵向移动机构安装在横向移动机构上，纵向移动机构包括移动端面，在移动端面上安装有机械手机构；机械手机构包括夹持机构和机座，夹持机构包括驱动机构和传动机构，在传动机构上连接有两个摆动臂，驱动机构包括偏心轴，传动机构包括两个与机座转动连接的驱动轴，驱动轴的对称轴线与偏心轴的转动轴线同轴，在驱动轴上设置驱动板，驱动板包括支撑位，偏心轴的偏心部在转动时与支撑位接触，通过驱动板推动驱动轴转动；摆动臂与驱动轴固接，在两摆动臂对应的位置，各成对设置有若干夹持爪，摆动臂在旋转时，夹持爪朝向两摆动臂中间位置摆动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通用 规格 清洗 设备 机械手 | ||
【主权项】：
一种通用规格清洗设备的通用机械手，其特征是：包括横向移动机构、纵向移动机构，其中纵向移动机构安装在横向移动机构上，纵向移动机构包括一个移动端面，在所述移动端面上安装有机械手机构；所述机械手机构包括一个夹持机构和机座，所述夹持机构包括一个驱动机构和一个传动机构，在所述传动机构上连接有两个摆动臂，所述驱动机构包括一个偏心轴，所述传动机构包括两个与机座转动连接的驱动轴，驱动轴的对称轴线与偏心轴的转动轴线同轴，在驱动轴上设置一个驱动板，所述驱动板包括一个支撑位，偏心轴的偏心部在转动时与支撑位接触，通过驱动板推动驱动轴转动；所述摆动臂与驱动轴固接，在两摆动臂对应的位置，各成对设置有若干夹持爪，摆动臂在旋转时，夹持爪朝向两摆动臂中间位置摆动。
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