[实用新型]六自由度机械手有效
| 申请号： | 201520611596.9 | 申请日： | 2015-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN205201507U | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 程海瑞 | 申请（专利权）人： | 东莞市亚联机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 广东莞信律师事务所 44332 | 代理人： | 吴炳贤 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种六自由度机械手臂的旋转电机安装于所述底座箱上，第一连接臂的下端固接于旋转盘上，第一连接臂的上端向上倾斜与所述第二连接臂的下端互相铰接，第二连接臂的上端与第三连接臂的后端的底部互相铰接，连接头的后端与所述第三连接臂的前端互相铰接，连接头的前端设有通用固定头，所述第一助力连杆的下端与所述第二连接臂的下端互相铰接，所述第一助力连杆的上端与所述第二助力连杆的下端互相铰接，所述第二助力连杆的上端与所述第三连接臂的后端互相铰接，左摇臂马达及右摇臂马达安装于第一连接臂的上端的两侧，连接头驱动马达安装于所述第三连接臂的后端，用于驱动连接头上下摇摆。该六自由度机械手臂占空少，且动力十足。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 机械手 | ||
【主权项】：
一种六自由度机械手臂，其特征在于：包括底座箱、旋转盘、旋转电机、第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、左摇臂马达、右摇臂马达、第一助力连杆、第二助力连杆、连接头及至少两连接头驱动马达，所述旋转电机安装于所述底座箱上，用于驱动所述旋转盘转动，所述第一连接臂的下端固接于所述旋转盘上，所述第一连接臂的上端向上倾斜与所述第二连接臂的下端互相铰接，所述第二连接臂的上端与所述第三连接臂的后端的底部互相铰接，所述连接头的后端与所述第三连接臂的前端互相铰接，所述连接头的前端设有通用固定头，所述第一助力连杆的下端与所述第二连接臂的下端互相铰接，所述第一助力连杆的上端与所述第二助力连杆的下端互相铰接，所述第二助力连杆的上端与所述第三连接臂的后端互相铰接，所述左摇臂马达及所述右摇臂马达安装于所述第一连接臂的上端的两侧，用于驱动所述第一助力连杆摇摆，所述连接头驱动马达安装于所述第三连接臂的后端，用于驱动所述连接头上下摇摆。
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