[实用新型]一种无人驾驶汽车控制系统有效
| 申请号： | 201520578688.1 | 申请日： | 2015-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN204989831U | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 付云飞;王旭;翟永强;杨柳琴 | 申请（专利权）人： | 内蒙古麦酷智能车技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 郭晓华 |
| 地址： | 017000 内蒙古自治区鄂尔*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人驾驶汽车控制系统包括自动驾驶控制模块，还包括：用于检测以确定驾驶者是否在操作方向盘的方向盘检测模块，用于检测以确定驾驶者是否在操作油门踏板的油门踏板检测模块，用于检测以确定驾驶者是否在操作制动踏板的制动踏板检测模块，和用于接收方向盘检测模块、油门踏板检测模块和制动踏板检测模块的检测结果，并根据检测结果控制所述自动驾驶控制模块的处理模块。本实用新型采用多点检测，保证无人驾驶转换为人工驾驶的顺畅性的同时，可以有效防止驾驶位乘坐人误操作对驾驶过程带来的影响，保证汽车行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 汽车 控制系统 | ||
【主权项】：
一种无人驾驶汽车控制系统，包括自动驾驶控制模块，其特征在于，还包括：用于检测以确定驾驶者是否在操作方向盘的方向盘检测模块，用于检测以确定驾驶者是否在操作油门踏板的油门踏板检测模块，用于检测以确定驾驶者是否在操作制动踏板的制动踏板检测模块，用于接收方向盘检测模块、油门踏板检测模块和制动踏板检测模块的检测结果，并根据检测结果控制所述自动驾驶控制模块的处理模块。
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