[实用新型]一种无人驾驶汽车控制系统有效
| 申请号： | 201520578688.1 | 申请日： | 2015-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN204989831U | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 付云飞;王旭;翟永强;杨柳琴 | 申请（专利权）人： | 内蒙古麦酷智能车技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 郭晓华 |
| 地址： | 017000 内蒙古自治区鄂尔*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 汽车 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种无人驾驶汽车控制系统，包括自动驾驶控制模块，其特征在于，还包括：
用于检测以确定驾驶者是否在操作方向盘的方向盘检测模块，
用于检测以确定驾驶者是否在操作油门踏板的油门踏板检测模块，
用于检测以确定驾驶者是否在操作制动踏板的制动踏板检测模块，
用于接收方向盘检测模块、油门踏板检测模块和制动踏板检测模块的检测结果，并根据检测结果控制所述自动驾驶控制模块的处理模块。
2.如权利要求1所述的无人驾驶汽车控制系统，其特征在于，所述方向盘检测模块为设置在方向盘表面的压力传感器。
3.如权利要求1所述的无人驾驶汽车控制系统，其特征在于，所述制动踏板检测模块为设置在制动踏板表面的压力传感器。
4.如权利要求1所述的无人驾驶汽车控制系统，其特征在于，所述油门踏板检测模块为设置在油门踏板表面的压力传感器。
5.如权利要求1-4任一项所述的无人驾驶汽车控制系统，其特征在于，所述处理模块包括用于激活自动驾驶控制模块的启动单元和用于关闭自动驾驶控制模块的关闭单元。
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