[实用新型]机械手有效
| 申请号： | 201520548861.3 | 申请日： | 2015-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN205033228U | 公开（公告）日： | 2016-02-17 |
| 发明（设计）人： | 陈可荣 | 申请（专利权）人： | 逸德汽车测试技术（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 200001 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械手，包括Y-Z平面方向镜像对称设置的左夹持模组和右夹持模组，进一步包括一沿Y轴方向设置的推拉装置，所述推拉装置能够沿Y轴方向做往复运动；所述左夹持模组包括一固定轴、一左夹臂和一连杆，所述左夹臂的第一端用于夹持工件，第二端与所述连杆的第一端通过一第一转轴连接，所述连杆的第二端与所述推拉装置通过一第二转轴连接，所述第一转轴和所述第二转轴均以Z方向为轴向，所述固定轴设置在所述左夹臂内的第一端和第二端之间，并以Z方向为轴向，使所述左夹臂能够绕所述固定轴在X-Y平面方向上旋转。本实用新型的优点在于，采用一个推拉装置实现了机械手中两个夹臂的运动，且运动方式是完全对称的。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，包括Y‑Z平面方向镜像对称设置的左夹持模组和右夹持模组，其特征在于：进一步包括一沿Y轴方向设置的推拉装置，所述推拉装置能够沿Y轴方向做往复运动；所述左夹持模组包括一固定轴、一左夹臂和一连杆，所述左夹臂的第一端用于夹持工件，第二端与所述连杆的第一端通过一第一转轴连接，所述连杆的第二端与所述推拉装置通过一第二转轴连接，所述第一转轴和所述第二转轴均以Z方向为轴向，所述固定轴设置在所述左夹臂内的第一端和第二端之间，并以Z方向为轴向，使所述左夹臂能够绕所述固定轴在X‑Y平面方向上旋转；所述右夹持模组与所述左夹持模组包含相同的部件，设置方式与所述左夹持模组晶向对称。
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